/>/>TIER
IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。/>/>Perceptionエンジニアは、Lv4
自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。/>/>開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内/社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。/>/>【仕事内容】/>/>

自律運転向けセンサーシステムの設計、実装(センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等)

自律運転向け認識システムの設計、
ROS
2/C++での実装(detection,
segmentation,
tracking,
prediction等)

機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築


OSSへの自律走行技術の貢献
/>/>TIER
IV
uses
Autoware,
a
widely
used
open
source
autonomous
driving
software
stack,
to
provide
a
wide
range
of
applications,
solutions
and
services
related
to
autonomous
driving./>/>Autonomous
Driving
Perception
Engineers
develop
autonomous
driving
systems
that
can
be
deployed
in
various
situations.
Applicants
will
be
favorably
looked
upon
if
they
have
a
graduate
degree
in
a
related
subject,
strong
software
engineering
skills,
and
demonstrated
experience
in
the
fields
of
autonomous
vehicles
or
robotics./>/>Perception
Engineers
Will/>/>

Design
implementation
and
test
of
sensor
systems
for
autonomous
driving
(sensor
configuration,
calibration,
synchronization,
noise
reduction,
etc.)

Design
implementation
and
test
perception
systems
for
autonomous
driving
(detection,
segmentation,
tracking,
prediction,
etc.)

Implementation
of
functions
for
machine
learning
platforms/evaluation
platforms,
implementation
of
test
code,
and
construction
of
datasets
for
learning
evaluation

Contribute
autonomous
driving
technology
to

OSS
/>/>【従事すべき業務の内容】/>/>


雇入れ直後:
本求人に記載のある業務


変更の範囲:
上記に加え、会社が指定した業務

/>/>Requirements
/>/>1:

自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。/>/>

Camera,
LiDAR,

RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン

物体検出、物体追跡、将来軌跡予測

交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装
(cuda/c++ベース)

確率状態推定、確率推論、最適化技術

認識性能のパフォーマンス/障害解析

/>/>2:

以下開発に必要ないずれかの技術に精通していること。/>/>

C++

Python


ROS
2(
ROS)

Linux

TensorRT
/

CUDA
/>/>3:

言語能力/>/>

日本語/英語でのコミュニケーションスキル

/>/>1:

In
The
Application
Domain
Of
Autonomous
Driving
Or
Robotics,
You
Should
Be
Familiar
With
One
Or
More
Of
The
Following/>/>

Camera,
LiDAR
or

RADAR
sensing,
filtering,
processing,
calibration
and
sensor
fusion

Object
detection,
multi-object
tracking,
behavior
prediction

Deep
learning
theory
&
methods
for
perception
of
traffic
scenes

Stochastic
state
estimation,
probabilistic
reasoning,
optimisation
techniques

Perception
performance/fault
analysis,
operational
design
domains

/>/>2:

Proficiency
in
one
or
more
of
the
following
development-related

technologies:
/>/>

C++

Python


ROS
2
(
ROS)

Linux

TensorRT
/

CUDA
/>/>3:

Language
Proficiency/>/>

Engineering
teams
work
primarily
in
Japanese
language
environment,
although
non
Japanese
speaking
candidates
with
strong
engineering
experience
will
be
considered

Bilingual
(Japanese-Engliish)
ability
is
valued
for
collaboration
with
global
partners
/>/>Preferred
Experiences/>/>

自動車関連企業における認識技術チーム等のマネジメント経験


OSS
への貢献実績

自動運転/ロボティクス分野での開発経験

機械学習アルゴリズムの開発経験,
機械学習フレームワークの利用経験

Linuxおよび組み込みシステムの経験

センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験

製品レベルのコーディング経験

Management
experience
in
perception
technology
teams
or
related
fields
in
automotive
companies.

Record
of
contribution
to

OSS
Experience
developing
self-driving
cars
or
autonomous
mobile
robots

Knowledge
of
machine
learning
theory
and
applications

Experience
in
Linux
and
embedded
systems

Experience/knowledge
of
sensor
hardware,
physical
properties
of
sensors

Experience/knowledge
of
product-level
quality
coding
/>/>Working
Conditions/>/>Salary想定月収

:48.3万円

~
116.6万円
月額基本給

:357,334

円
~
862,667円
(固定残業手当を除く額)

固定残業手当:
時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として

126,000円
~
304,000
円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)/>/>Location(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10
ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4
泉北品川ビル及び労働者の自宅/>/>(変更の範囲)

会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)/>/>就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所

全面禁煙/>/>Job

Type正社員(雇用期間の定め:
なし)/>/>Work


hours勤務時間:
フレックスタイム制

(始業)午前6時00分
(終業)午後10時00分
(所定労働時間)8時間/日
(休憩時間)1時間

(所定労働時間を超える労働の有無)あり/>/>休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日

夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)

※当年7月8月入社の場合を除く

年末年始:6日

※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】/>/>Probation
periodあり(2か月)/>/>Benefits/>/>

社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)

通勤手当支給(社内規定に準ずる)

ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)

企業型確定拠出年金制度
/>/>Company
information/>/>Name株式会社ティアフォー/>/>Established2015年12月1日/>/>Headquarter
Location東京都品川区北品川1丁目12−10
ジャコムビル/>/>Capital非公開/>/>Employees400名以上/>/>class="mobile-share__media
-twitter"
href=""
target="_blank"
rel="noopener
noreferrer"
aria-label="ツイートする">
class="mobile-share__media
-facebook"
href=""
target="_blank"
rel="noopener
noreferrer"
aria-label="Facebookでシェアする"
tabindex="-1">
class="mobile-share__media
-linkedin"
href=""
target="_blank"
rel="noopener
noreferrer"
aria-label="LinkedInで共有する">
Show more Show less

---