Description
Perception技術開発に関する機械学習の専門家を募集いたします。
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Perception Machine Learning Engineerのポジションは、機械学習モデルの学習と評価に責任を持ちます。正確な実装力と、経験に裏打ちされた意思決定能力が求められます。特に、車載ECUは計算資源が限られていることも多いため、時間制約を守りつつ高い性能を実現する機械学習モデルの開発を目指す必要があります。
【仕事内容】
- 自動運転車両における高性能かつロバストなPerceptionのための機械学習アルゴリズムの開発
- Sensing & Perception関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
- 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装
- 機械学習モデルの学習・最適化・車載ECUへの実装
- 自動ラベリングパイプラインの開発
- アノテーションデータの品質管理などの学習データ管理基盤の開発
- OSSへの自律走行技術の貢献
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
Requirements
1:自律運転の認識技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること
- 2D/3Dのコンピュータビジョンおよび機械学習の経験
- 自動運転の認識技術の開発
- 2年以上の機械学習を用いた物体検出、物体追跡、将来軌跡予測の開発
2:以下のうち1つ以上の技術に精通していること
- C++, ROS, ROS 2, Python, PyTorch
3:LinuxおよびGit等を用いた開発経験
Preferred Experiences
- LiDARを用いたPerception技術の開発経験
- LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験
- 大規模なデータセットを用いたMLOpsの開発経験
- CV系の国際会議における採択実績
- Kaggle等のコンテスト入賞経験
- TensorRT等のハードウェアアクセラレータ用SDKの使用経験
- 自動運転/ロボティクス分野での開発経験
- 自動車関連企業における認識技術開発経験
- OSS への貢献実績
- センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験
- 日本語でのコミュニケーションスキル
We are looking for
- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方
- 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方
- 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方
- 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方
Working Conditions
Salary想定月収 :48.3万円 ~ 116.6万円
月額基本給 :357,334円 ~ 862,667円 (固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
126,000円 ~ 304,000 円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)
Location(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙
Job Type正社員(雇用期間の定め:なし)
Work hours勤務時間:フレックスタイム制
(始業)午前6時00分
(終業)午後10時00分
(所定労働時間)8時間/日
(休憩時間)1時間
(所定労働時間を超える労働の有無)あり
休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
Probation periodあり(2か月)
Benefits
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給(社内規定に準ずる)
- ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
- 企業型確定拠出年金制度
Company information
Name株式会社ティアフォー
Established2015年12月1日
Headquarter Location東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル
Capital非公開
Employees400名以上
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Tokyo TIER IV ￥483,000 - ￥1,166,000 per yearTIER IV es una empresa que desarrolla software autónomo llamado Autoware. · Desarrollar algoritmos para la percepción en vehículos autónomos · Sentirse cómodo trabajando en un ambiente tecnológico avanzado · ...
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Tokyo TIER IVPerception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。 /> · TIER · IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 · Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。 · ...
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Tokyo TIER IV+Job summary · TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。+自動運転の Perception/Localization のためのセンサシステムの設計/開発 · センサシステムにおけるセンサドライバ/キャリブレーション/同期システムの設計/開発 · +自動運転で用いられるセンサ群 (LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU 等) での実務経験3年以上 · ...
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Tokyo TIER IVTIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。Localization & Mapping teamのミッションは, · LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 · ...
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Tokyo TIER IVTIER IV に, エレカ を） Autoware 的 ４ AKBAR , · １R D · ２ R&D Engineer · ...
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Tokyo TIER IV+TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。+ · +Autonomous Driving Sensing System R&D Engineerは自動運転システムにおけるSensing技術の開発を行います。 · +関連分野における学位やソフトウェアエンジニアリングのスキル、自動運転/運転支援(ADAS)分野やロボティクス分野での実経験をお持ちの方が特に歓迎されます。 ...
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Tokyo TIER IVTIERIVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localizationチームのミッションは,LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 · ...
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