Tokyo TIER IV

Description
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

Autonomous Driving Sensing System R&D Engineer は自動運転システムにおける Sensing 技術の開発を行います。

関連分野における学位やソフトウェアエンジニアリングのスキル、自動運転/運転支援(ADAS)分野やロボティクス分野での実経験をお持ちの方が特に歓迎されます。

Autonomous Driving Sensing System R&D Engineer は以下のことを行います。

  • 自動運転の Perception/Localization のためのセンサシステムの設計/開発
  • センサシステムにおけるセンサドライバ/キャリブレーション/同期システムの設計/開発
  • 次世代センサやシステムについて車両/ベンチ等での性能/機能評価、テストケース設計
  • ADAS/自動運転分野におけるセンシングの最新技術やトレンドを調査する

上記のような技術群を開発し、TIER IV におけるプロダクト群や OSS に対して貢献につなげることが求められます。

参考: TIER IV )

【従事すべき業務の内容】

  • 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
  • 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務

Requirements

  • 自動運転で用いられるセンサ群 (LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU 等) での実務経験3年以上
  • ロボット開発、ROS を用いた実装、センサーカリブレーションおよびセンサーインテグレーションに関する開発経験
  • C++ でのソフトウェア開発経験
  • ネットワーク設計およびトラブルシューティング(イーサーネット等を利用した環境)の経験
  • 日本語もしくは英語でのコミュニケーションスキル

Preferred Experiences

  • LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU を用いたアルゴリズム/センサフュージョンの開発経験
  • 実環境 (降雨, 降雪, 逆光等含む) における長時間稼働など、センシングシステムの実運用経験
  • Python, ROS/ROS2, Embedded C/C++ での開発経験
  • Linux でのデバイスドライバ開発経験
  • イメージセンサ, ISP 等の開発経験
  • 画像処理/画像認識アルゴリズムの開発経験
  • 機械学習アルゴリズムの開発経験, 機械学習フレームワークの利用経験
  • 自動運転/ロボティクス分野での開発経験
  • Docker, CI/CD を利用した開発経験
  • 社外のエンジニアやモジュールベンダとの共同開発経験
  • OSS への貢献実績

We are looking for

  • ユーザー目線でのシステム開発に情熱を持って取り組める方
  • 自ら課題を発見し解決に向けて周囲を巻き込みながら推進できる方
  • ベンチャー企業ならではの成長ステージを楽しめる方
  • Open Source コミュニティへの貢献に意欲のある方

Working Conditions

Salary想定月収 :33.3万円 ~ 166.7万円

月額基本給 :246,334 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額)

固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として

87,000 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給)

Location(雇入れ直後)

東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

(変更の範囲)

会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙

Job Type正社員(雇用期間の定め:なし)

Work hours勤務時間:フレックスタイム制

(始業)午前6時00分

(終業)午後10時00分

(所定労働時間)8時間/日

(休憩時間)1時間

(所定労働時間を超える労働の有無)あり

休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日

夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)

※当年7月8月入社の場合を除く

年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

【年間休日120日以上】

Probation periodあり(2か月)

Benefits

  • 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
  • 通勤手当支給(社内規定に準ずる)
  • ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
  • 企業型確定拠出年金制度

Company information

Name株式会社ティアフォー

Established2015年12月1日

Headquarter Location東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル

Capital非公開

Employees400名以上



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    ティアフォーでは、输入 · の民主化という · の達成に向けて、 · のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア(センサー、ECU、車両)を統合したリファレンスデザインを提供します。 · 顧客ニーズや規制の分析を通じてシステム要件や機能要件を作り出し、オートウェアなどに関連するコンポーネントに機能要件をつける。 · ...


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    TIER IVでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、車両に組み上げたシステムとして提供しています。 · システムやソフトウェアの構造を理解し、複雑性や性能といったトレードオフを考慮したソフトウェア開発を共に推進するソフトウェア技術者を募集しています。 · ...