Description
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/>【背景】
TIER
IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
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/>Localization
&
Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。
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/>【役割】
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- 本ポジションは、Path
planning、Perception、Localizationにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。
- Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計、検証、評価を実施し、当技術をTIER
IVの製品で活用・インテグレーションするための評価ツールの開発や仕様の策定を行います。Autowareに関する位置推定の専門知識を蓄積し、Mappingに関わる技術的な問題に対応します。
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/>【業務内容】
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- データフォーマット、検証フレームワーク、後処理パイプライン、下流の顧客が使用するインターフェースなど、マッピングに不可欠なコンポーネントの設計と開発
- 大規模化やストリーミングなど、自動運転における将来の利用シーンを見据えたAutowareで利用可能なHD
Mapの仕様定義
- 関連するプロジェクトチームとの機能横断的な協力、それらのチームが使用するAPIの成長とサポート
- プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズへの貢献
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/>【従事すべき業務の内容】
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- 雇入れ直後:
本求人に記載のある業務
- 変更の範囲:
上記に加え、会社が指定した業務
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Requirements
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- 以下のどちらかに精通していること:
- 業界で用いられているHD地図(lanelet,
OSMなど)のフォーマットや仕様
- HD地図に配置されるオブジェクトの高精度化に関連する技術
- 実世界のマッピングの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたはシステム/サブシステムの構築経験(1年以上)
- 以下のプログラミング言語および、開発環境の経験:
- C++
- Linux
- 機械や情報科学、またはそれに関連する分野の修士号を取得していること
- 言語
- エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしています。業務の特性上、日本語レベルはN1相当~ネイティブが必要です。
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**Preferred
Experiences**
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- Mapping、または密接に関連する分野の博士号
- フレームワークを用いた大規模データ処理の経験
- Localizationに使用されるセンサー、業界の最先端ソリューション、生産システムの一般的なアプローチに関する深い理解
- SLAM、確率的フィルタリング、非線形最適化、計算幾何学、数値解析、分散システムなど、関連するアルゴリズムや手法に関する深い実践的専門知識
- ROS/ROS
2
- Python
- グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。
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/>Working
Conditions
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/>Salary想定月収
:33.3万円
~
166.7万円
/>
/>月額基本給
:246,334
円
~
1,259,400円
(固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
87,000
円
~
407,600
円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)
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/>Location(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10
ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4
泉北品川ビル及び労働者の自宅
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/>(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
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/>就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所
全面禁煙
/>
/>Job
Type正社員(雇用期間の定め:なし)
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/>Work
hours
勤務時間:フレックスタイム制
(始業)午前6時00分
(終業)午後10時00分
(所定労働時間)8時間/日
(休憩時間)1時間
(所定労働時間を超える労働の有無)あり
/>
/>休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日
※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
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/>Probation
periodあり(2か月)
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Benefits
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- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給(社内規定に準ずる)
- ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
- 企業型確定拠出年金制度
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/>Company
information
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/>Name株式会社ティアフォー
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/>Established2015年12月1日
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/>Headquarter
Location東京都品川区北品川1丁目12−10
ジャコムビル
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/>Capital非公開
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/>Employees400名以上
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