TIER
IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous
Driving
Planning
and
Control
Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。/>/>【仕事内容】/>/>
自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
‐
多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
シミュレーションと実車両を用いた統合評価
開発した機能の実車両へのインテグレーション
Planning
&
Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
シミュレーション評価基盤の改善
評価するユースケースの設計
より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
OSSへの自動運転技術の貢献
/>/>【参考情報】/>/>
以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
行動計画
車両制御
/>/>;/>;/>
公道における実環境での統合テスト
/>/>履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。/>/>【従事すべき業務の内容】/>/>
雇入れ直後:
本求人に記載のある業務
変更の範囲:
上記に加え、会社が指定した業務
/>/>Requirements/>/>
自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること
以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験
意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム
Linux上での開発経験
以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験
C++、Python、Rust
実機ロボットを用いた開発経験
/>/>Preferred
Experiences/>/>
技術的な会話が行える日本語・英語力
OSS開発における活動経験
ROS1/ROS2を用いた開発経験
大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
ソフトウェアテスト・静的解析の経験
/>/>Working
Conditions/>/>Salary想定月収
:48.3万円
~
116.6万円
月額基本給
:357,334円
~
862,667円
(固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
126,000
円
~
304,000
円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)/>/>Location(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10
ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4
泉北品川ビル及び労働者の自宅/>/>(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)/>/>就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所
全面禁煙/>/>Job
Type正社員(雇用期間の定め:なし)/>/>Work
hours
勤務時間:フレックスタイム制
(始業)午前6時00分
(終業)午後10時00分
(所定労働時間)8時間/日
(休憩時間)1時間
(所定労働時間を超える労働の有無)あり/>/>休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日
※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】/>/>Probation
periodあり(2か月)/>/>Benefits/>/>
社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
通勤手当支給(社内規定に準ずる)
ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
企業型確定拠出年金制度
/>/>Company
information/>/>Name株式会社ティアフォー/>/>Established2015年12月1日/>/>Headquarter
Location東京都品川区北品川1丁目12−10
ジャコムビル/>/>Capital非公開/>/>Employees400名以上/>/>class="mobile-share__media
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