Description
【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Localization & Mapping teamのミッションは,LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。
【役割】
本ポジションは、Path planning、Perceptionにも利用される高精度地図の作成・更新に関わる技術開発が主な責務となります。Mappingに係るコンポーネントレベルの機能設計/検証/評価を実施するとともに、当技術をPilot.autoやWeb.autoで活用、インテグレーションするための評価ツール開発や仕様の策定を実施します。Autowareに関する位置推定の専門的知識の蓄積及びMappingに関わる技術的な問題への対応等を行います。
【仕事内容】
- 現実世界における困難な位置姿勢推定問題に対する最先端の技術を調査、開発する。
- 説明性のあるLocalizationの性能指標をもってインテグレーションプロセスを開発し、自動化により迅速な車両適用を実現する
- ロバストかつsafety-criticalなLocalizationを構築するためのアルゴリズム問題を解決する。
- 公称環境外での走行やセンサー故障時など、位置推定システムの障害を特定し、軽減する。
- 外界センサと内界(オドメトリ)センサの情報を融合し,安定性と信頼性を向上させ、高精度な位置推定を実現する。
- 位置推定のための3次元点群地図の生成に関する最先端の技術を調査,開発する。
- プロトタイピング、要件把握、設計、実装、検証を含むソフトウェア開発サイクルの全フェーズに貢献する。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務
Requirements
- 自律走行やロボティクスなどの応用領域において、以下のうち1つ以上に精通していること。
- 確率的な状態推定,フィルタリング技術
- 点群マッチング手法
- SLAM, VisualSLAM, ビジュアルオドメトリ
- GNSS、IMUベースのLocalization
- センサ計測特性モデリング、計測工学
- 実世界のマッピングおよびLocalizationの課題に対応するソフトウェアコンポーネントまたは(サブ)システムの構築経験(1年以上)
- 以下のプログラミング,開発環境に精通していること。
- C++
- ROS/ROS 2
- Linux
- Computer scienceまたは関連分野の修士号取得者
- 言語
- エンジニアリングチームは主に日本語環境で仕事をしていますが、日本語を話さない方でもエンジニアリング経験が豊富であれば検討します。
- グローバルパートナーとのコラボレーションのために、日英バイリンガルであることが望ましい。
Preferred Experiences
- Localization、または密接に関連する分野の博士号
- ミドルウェア、ベンチマークスイート、データセットおよび関連パイプライン、アルゴリズムライブラリなど、複数のドメインに関連するソフトウェアフレームワークやツールを実際に使用した経験
- Localizationの基本概念、空間表現と座標変換、LocalizationとMappingが交差する技術領域、エラー解析と特性評価に関する深い理解
- Localizationのための様々なハードウェアソリューションの性能を分析・比較する方法についての知識
- Localization機能に関わるfail safe/fault avoidance設計
- OSS開発における活動経験
- 自動運転車や自律移動ロボットの開発経験がある方
- 機械学習の理論と応用に関する知識
- Linux や組込みステムのご経験
- センサーのハードウェア、センサーの物理的特性に関する経験・知識
- Record of contribution to OSS
- Experience developing self-driving cars or autonomous mobile robots
- Knowledge of machine learning theory and applications
- Experience in Linux and embedded systems
- Experience/knowledge of sensor hardware, physical properties of sensors
Working Conditions
Salary想定月収 :33.3万円 ~ 166.7万円
月額基本給 :246,334 円 ~ 1,259,400円 (固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
87,000 円 ~ 407,600 円を支給(45時間を超える時間外労働分についての割増賃金は追加で支給)
Location(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅
(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙
Job Type正社員(雇用期間の定め:なし)
Work hours勤務時間:フレックスタイム制
(始業)午前6時00分
(終業)午後10時00分
(所定労働時間)8時間/日
(休憩時間)1時間
(所定労働時間を超える労働の有無)あり
休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】
Probation periodあり(2か月)
Benefits
- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
- 通勤手当支給(社内規定に準ずる)
- ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
- 企業型確定拠出年金制度
Company information
Name株式会社ティアフォー
Established2015年12月1日
Headquarter Location東京都品川区北品川1丁目12−10 ジャコムビル
Capital非公開
Employees400名以上
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Tokyo TIER IVTIERIVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 Localizationチームのミッションは,LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 · ...
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Tokyo TIER IVTIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。Localization & Mapping teamのミッションは, · LV4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。 · ...
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Tokyo TIER IV ￥333,000 - ￥1,667,000TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 · 本ポジションは、高精度地図を作成し更新する技術開発が主な責務となります。 · Autowareに関する位置推定の専門的知識とMappingに関わる技術的な問題への対応等を行います。 · ...
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Tokyo TIER IV+Job summary · TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。+自動運転の Perception/Localization のためのセンサシステムの設計/開発 · センサシステムにおけるセンサドライバ/キャリブレーション/同期システムの設計/開発 · +自動運転で用いられるセンサ群 (LiDAR, Camera, RADAR, GNSS, IMU 等) での実務経験3年以上 · ...
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Tokyo TIER IV+TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。+ · +Autonomous Driving Sensing System R&D Engineerは自動運転システムにおけるSensing技術の開発を行います。 · +関連分野における学位やソフトウェアエンジニアリングのスキル、自動運転/運転支援(ADAS)分野やロボティクス分野での実経験をお持ちの方が特に歓迎されます。 ...
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Tokyo TIER IVAutonomous Driving Sensing System R&D Engineer は自動運転システムにおける Sensing 技術の開発を行います。 · ...
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Tokyo TIER IVTierraFirmaでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア(センサー、ECU、車両)を統合したリファレンスデザインを提供します。 · 顧客ニーズや規制の分析を通じてシステム要件や機能要件を策定し、オートウェアを含む関連コンポーネントに機能要件を割り当てる。 · システム要件と自律走行コア技術を仲介し、コンポーネント間のインターフェース定義など、最適なアーキテクチャを定義する。 · 開発チーム間のハブとして、コスト、品質、消費電力、 ...
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Tokyo TIER IVティアフォーでは、输入 · の民主化という · の達成に向けて、 · のソフトウェアをオープンソース化するとともに、それらソフトウェアの要求を満たすことのできるハードウェア(センサー、ECU、車両)を統合したリファレンスデザインを提供します。 · 顧客ニーズや規制の分析を通じてシステム要件や機能要件を作り出し、オートウェアなどに関連するコンポーネントに機能要件をつける。 · ...
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Tokyo TIER IV+Job summary · Autowareを利用した自動運転ソフトウェアプラットフォームの継続的な品質向上およびリリースに責任を持ちます。+自動運転プラットフォームのソフトウェアデリバリー業務 · 開発効率と品質を両立するリリースプロセスの確立 · +
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Tokyo TIER IVTIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 · ...
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Tokyo TIER IV ￥333,000 - ￥1,667,000TIER IVはオープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 · Autowareに対する機能追加・改善を行う · ...
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Tokyo TIER IVTIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する様々なアプリケーション、ソリューション、サービスを提供していますLocalization · & · Mappingチームのミッションは、Lv.4自動運転の実現に必要な、様々な状況で安定して利用可能な位置推定を提供することです。Path planning · Perception · ...
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Tokyo TIER IVTIER IV es un software autónomo open source llamado Autoware. El planificador y controlador del vehículo está diseñado para funcionar en entornos complejos y crear planes de acción precisos y cómodos para los conductores. · Establecer acciones planeadas e implementar controles pr ...
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Tokyo TIER IVTIER IV desarrolla software autónomo Autoware y ofrece aplicaciones relacionadas con la conducción autónoma. · Precisión alta en mapas HD. · ...
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Tokyo TIER IV ￥483,000 - ￥1,166,000 per yearTIER IV es una empresa que desarrolla software autónomo llamado Autoware. · Desarrollar algoritmos para la percepción en vehículos autónomos · Sentirse cómodo trabajando en un ambiente tecnológico avanzado · ...
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Tokyo TIER IVTIERIVはオープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。AutonomousDrivingPlanningandControlEngineerは複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。 · ...
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Tokyo TIER IV ￥483,000 - ￥7,910,000 per yearTIER IVでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、車両に組み上げたシステムとして提供しています。 · システムやソフトウェアの構造を理解し、複雑性や性能といったトレードオフを考慮したソフトウェア開発を共に推進するソフトウェア技術者を募集しています。 · ...
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Tokyo TIER IVTIER IVでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、車両に組み上げたシステムとして提供しています。 【仕事内容】 · 自動運転ソフトウェアの品質指標の策定及び計測・分析の実施。品質課題の設定 · 課題分析に基づくリファクタリング実行と効果測定の推進 · 発見された課題を解決するために、アーキテクチャや技術的手法を提案し、他チームを巻き込みながら推進 · ...
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Tokyo TIER IV ￥7,343,000 - ￥8,590,000 per year自動運転ソフトウェアの品質指標の策定及び計測・分析の実施。品質課題の設定 · 課題分析に基づくリファクタリング実行と効果測定の推進 · ...
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東京都 品川区 北品川, 株式会社ティアフォー ￥760,000 - ￥1,012,000 per yearTIER IVでは自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、自動運転のソフトウェアをオープンソース化するとともに、車両に組み上げたシステムとして提供しています。 自動運転ソフトウェアの品質指標の策定及び計測・分析の実施。品質課題の設定 · 課題解決にあたり、コーディングにとどまらずアーキテクチャやプロセス改善を提案し、他チームと連携して推進 · ...
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Tokyo TIER IVPerception技術開発に関するデータエンジニアを募集いたします。 /> · TIER · IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 · Expert Data Engineerのポジションは、機械学習モデル学習に必要なデータセットの構築・改善の方針をデータ分析による知見に基づいて意思決定することに責任を持ちます。 · ...
