TIER
IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。/>/>自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。
そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。
また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。/>/>ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて、グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し、ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています。/>/>【仕事内容】
オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。
プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール(シミュレーション環境、運行管理システムなど)を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を"サービスとして動かせる"レベルまで仕立て上げることがミッションです。/>/>具体的な業務内容:/>/>
導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定
車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定
自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張
実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート
サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化
/>/>【チャレンジ・やりがい】
ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。
対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。
また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。/>/>【参考情報】/>/>
自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve
auto」の提供を開始
大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進
長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得
西新宿における自動運転実証実験
筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験
/>/>【従事すべき業務の内容】
雇入れ直後:
本求人に記載のある業務
変更の範囲:
上記に加え、会社が指定した業務/>/>Requirements/>/>
ロボット関連領域(自動運転、産業ロボット、サービスロボット等)における実務経験3年以上
ソフトウェア、電気、機械、メカトロニクスまたは同等の工学分野での学士号
Linux上でのソフトウェア開発経験
C++もしくはPythonを用いたプログラミング経験
ビジネスレベルの日本語能力
/>/>Preferred
Experiences/>/>
ROSを用いた開発経験
ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
自動運転システムやロボットの開発経験
ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
GitHub
Actions等の継続的インテグレーション(CI/CD)ツール、ansible等の自動化ツールの利用経験
ソフトウェアバグ解析の実施経験
英語の読み書き
/>/>We
are
looking
for/>/>
自動運転車両のシステムインテグレーションに高い意欲を持って取り組める方
自動運転ソフトウェアから車両ハードウェアまで、幅広い技術領域に関心を持ち、学ぶ姿勢のある方
シミュレーション環境にとどまらず、実世界での車両、ロボットに積極的に関わりたい方
開発環境の整備や業務プロセスの自動化・効率化など、チーム全体の生産性向上に関心のある方
ユーザー視点を重視したシステム開発に情熱を持って取り組める方
ベンチャー企業ならではの変化や成長のスピードを楽しめる方
/>/>Working
Conditions/>/>Salary想定月収
:48.3万円
~
116.6万円
月額基本給
:357,334円
~
862,667円
(固定残業手当を除く額)
固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として
126,000
円
~
304,000
円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)/>/>Location(雇入れ直後)
東京都品川区北品川一丁目12-10
ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4
泉北品川ビル及び労働者の自宅/>/>(変更の範囲)
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)/>/>就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所
全面禁煙/>/>Job
Type正社員(雇用期間の定め:なし)/>/>Work
hours勤務時間:フレックスタイム制
(始業)午前6時00分
(終業)午後10時00分
(所定労働時間)8時間/日
(休憩時間)1時間
(所定労働時間を超える労働の有無)あり/>/>休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日
夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)
※当年7月8月入社の場合を除く
年末年始:6日
※元日を含み会社カレンダーによる
【年間休日120日以上】/>/>Probation
periodあり(2か月)/>/>Benefits/>/>
社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
通勤手当支給(社内規定に準ずる)
ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
企業型確定拠出年金制度
/>/>Company
information/>/>Name株式会社ティアフォー/>/>Established2015年12月1日/>/>Headquarter
Location東京都品川区北品川1丁目12−10
ジャコムビル/>/>Capital非公開/>/>Employees400名以上/>/>class="mobile-share__media
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