Tokyo TIER IV

Description

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/>【背景】

TIER

IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。

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/>自動運転システムは、点群や画像処理、自己位置推定、制御といった自動運転アルゴリズムから、センサ、車載通信プロトコル、ネットワークといった要素まで、多岐にわたる技術が複雑に絡み合う統合システムです。こうした高度に統合されたシステムを構築・運用するには、特定の技術分野だけでなく、幅広い領域に対する知見と関心が求められます。

そのため、私たちは多種多様な技術やシステムに対して柔軟に対応し、効率的にインテグレーションできるエンジニアを求めています。加えて、未経験の分野にも主体的に学び、積極的に知識を吸収していく学習意欲と好奇心が不可欠です。

また、自動運転に関する知識やインテグレーション能力だけではなく、開発チーム・評価チームなど多くの人員を巻き込んで自動運転サービス提供を含めたエコシステム全体を良くしていく積極性・自主性も求められます。

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/>ティアフォーの目指すVisionである「自動運転の民主化」に向けて、グローバルで利用される自動運転サービスを支えるシステムを構築し、ユーザーへの価値を提供していきたいメンバーを募集しています。

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/>【仕事内容】

オープンソース自動運転ソフトウェア「Autoware」をベースに、自動運転システムおよび関連サービスの設計・開発・統合・検証を担当していただきます。

プロジェクトごとに異なる導入シナリオに応じて、Autowareやその周辺ツール(シミュレーション環境、運行管理システムなど)を柔軟にカスタマイズし、自動運転車両を"サービスとして動かせる"レベルまで仕立て上げることがミッションです。

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/>具体的な業務内容:

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  • 導入環境に応じたセンサー構成や技術の選定
  • 車載ハードウェアへの環境構築・ミドルウェア設定
  • 自動運転アルゴリズムのパラメータチューニングや機能拡張
  • 実走行やシミュレーションによる検証・課題抽出・トラブルシュート
  • サービス提供に向けたインテグレーション全般の最適化

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/>【チャレンジ・やりがい】

ティアフォーは、「自動運転の民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自動運転サービスを開発しています。

対象となるモビリティは、バスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。

また、プロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段階のインテグレーションから、サービスとして提供できるレベルにまで磨き上げる製品化フェーズまで、自動運転システムの構築・運用のあらゆる工程に深く関わることが可能です。

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/>【参考情報】

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  • 自動運転EVを用いた無人搬送サービス「eve

auto」の提供を開始


- 大型特殊車両の自動運転化共同開発プロジェクトを推進


- 長野県塩尻市で自動運転レベル4の運行許可を取得


- 西新宿における自動運転実証実験


- 筑西市における小型自動搬送ロボットの実証実験

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/>【従事すべき業務の内容】

雇入れ直後:

本求人に記載のある業務

変更の範囲:

上記に加え、会社が指定した業務

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Requirements

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/>

  • ロボット関連領域(自動運転、産業ロボット、サービスロボット等)における実務経験3年以上
  • ソフトウェア、電気、機械、メカトロニクスまたは同等の工学分野での学士号
  • Linux上でのソフトウェア開発経験
  • C++もしくはPythonを用いたプログラミング経験
  • ビジネスレベルの日本語能力

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**Preferred

Experiences**

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/>

  • ROSを用いた開発経験
  • ロボコン、つくばチャレンジ等への参加経験
  • 自動運転システムやロボットの開発経験
  • ソフト/ハードにまたがるシステムインテグレーションの経験
  • GitHub

Actions等の継続的インテグレーション(CI/CD)ツール、ansible等の自動化ツールの利用経験
- ソフトウェアバグ解析の実施経験
- 英語の読み書き

/>

/>We

are

looking

for

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/>

  • 自動運転車両のシステムインテグレーションに高い意欲を持って取り組める方
  • 自動運転ソフトウェアから車両ハードウェアまで、幅広い技術領域に関心を持ち、学ぶ姿勢のある方
  • シミュレーション環境にとどまらず、実世界での車両、ロボットに積極的に関わりたい方
  • 開発環境の整備や業務プロセスの自動化・効率化など、チーム全体の生産性向上に関心のある方
  • ユーザー視点を重視したシステム開発に情熱を持って取り組める方
  • ベンチャー企業ならではの変化や成長のスピードを楽しめる方

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/>Working

Conditions

/>

/>Salary想定月収

:48.3万円

~

116.6万円

月額基本給

:357,334円

~

862,667円

(固定残業手当を除く額)

固定残業手当:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として

126,000

~

304,000

円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給)

/>

/>Location(雇入れ直後)

東京都品川区北品川一丁目12-10

ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4

泉北品川ビル及び労働者の自宅

/>

/>(変更の範囲)

会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)

/>

/>就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所

全面禁煙

/>

/>Job

Type正社員(雇用期間の定め:なし)

/>

/>Work

hours勤務時間:フレックスタイム制

(始業)午前6時00分

(終業)午後10時00分

(所定労働時間)8時間/日

(休憩時間)1時間

(所定労働時間を超える労働の有無)あり

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/>休日:完全週休二日制(土曜日・日曜日)、国民の祝祭日

夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)

※当年7月8月入社の場合を除く

年末年始:6日

※元日を含み会社カレンダーによる

【年間休日120日以上】

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/>Probation

periodあり(2か月)

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Benefits

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/>

  • 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
  • 通勤手当支給(社内規定に準ずる)
  • ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)
  • 企業型確定拠出年金制度

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/>Company

information

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/>Name株式会社ティアフォー

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/>Established2015年12月1日

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/>Headquarter

Location東京都品川区北品川1丁目12−10

ジャコムビル

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/>Capital非公開

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/>Employees400名以上

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  • Tokyo TIER IV

    TIER IV · IV · た し さ automatic drive software Autoware no kaihou kanri o tsukimasita node ,jiritsu shori o tsukimaete ireru system to osou no gijutsuteki jikan wo aratamemasetai job wa moushimasu .,TIER FORA no michibiki ni miryoku ga arimasubeshite ,gurobarudo de fuzen suruserv ...


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    TIERIVはオープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連するさまざまなアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。 · ティアフォーは「自动运输的民主化」というビジョンのもと、さまざまなユーザーに向けて実用的な自动运输服务を開発しています。対象となるモビリティはバスやタクシーといった公共交通に加え、小型移動ロボットや工場内の搬送用ロボットなど、都市空間から産業領域まで多岐にわたります。 · またプロジェクトのフェーズも幅広く、Autowareを用いて自動運転車両を動作可能な状態に仕上げるPoC段 ...


  • Shinagawa-ku, Tokyo WHILL

    +自動運転サービスは、ハードウェア・Webソフトウェアチーム及び品質部門やビジネス部門と協働して開発を進めています。生成AIなど新しい開発支援ツールを取り入れ、効率的かつ高品質な開発を目指しています。 · +センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発(C++/Python) · LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化 · DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善(オンデマンドビルド/配布) · + ...


  • Shinagawa WHILL

    当社は「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに掲げ、歩行領域において近距離移動のソリューションを提供しています。世界中の空港や病院などをメインのターゲットに自動運転機能を搭載した機体を使って施設内の快適な移動をするサービスとレンタルサービスを行います。 · ROS/組込Linuxでのソフトウェア開発(C++/Python) · 2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避などの自動運転機能の研究開発 · ...


  • Shinagawa WHILL ¥2,000,000 - ¥2,500,000 per year

    WHILLは、すべての人の移動を楽しくスマートにすることをミッションに掲げ、歩行領域において近距離移動のソリューションを提供しています。自動運転サービスは、ハードウェア・Webソフトウェアチーム及び品質部門やビジネス部門と協働して開発を進めています。生成AIなど新しい開発支援ツールを取り入れ、効率的かつ高品質な開発を目指しています。 · センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発(C++/Python) · 2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発 · LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・ ...


  • Shinagawa-ku, Tokyo WHILL ¥1,200,000 - ¥1,500,000 per year

    自動運転サービスを展開する会社のソフトウェアエンジニアを募集しています。自動運転サービスを展開する会社のソフトウェアエンジニアを募集しています。 · センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発(C++/Python) · 2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発 · LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化 · ... · C++ 14以降での開発経験 · ROSまたは、ROS2での開発経験 · ... · 裁量労働制 · リモートワークの取り入れ · ... · ...


  • Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Corporation ¥1,000,000 - ¥14,200,000 per year

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  • 神奈川県 厚木市, Nissan Remote job¥2,000,000 - ¥2,800,000 per year

    自動車業界は「CASE(Connected, Autonomous, Shared, Electric)」の進展により、100年に一度の変革期を迎えています。当社ではこの変革期を共に牽引し、新たなモビリティの未来を創造する即戦力となるソフトウェアエンジニアを募集しています。 · ...


  • Tokyo, Tokyo Valeo ¥9,800,000 - ¥20,000,000 per year

    We are seeking a System Validation Leader for radar and ultrasonic sensor technologies used in ADAS/AD functions. · The mission of this role is to lead the end-to-end system validation process from strategy planning through execution evaluation issue resolution while collaboratin ...


  • Tokyo, Tokyo Valeo ¥3,000,000 - ¥6,000,000 per year

    We are seeking a System Validation Leader for radar and ultrasonic sensor technologies used in ADAS and Autonomous Driving (AD) functions. · The mission of this role is to lead the end-to-end system validation process from strategy planning through execution, evaluation, and issu ...


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    We are seeking a System Validation Leader for radar and ultrasonic sensor technologies used in ADAS and Autonomous Driving (AD) functions. ...


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    TIER IV is seeking an experienced Business Development (BD) Manager to lead market development for our Co-MLOps project in the automotive and mobility sectors. · ...


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    組み込みソフトウェア開発エンジニア(自動運転・sdv・他)(一般層 課長代理職/総括職/担当職) · ...


  • Atsugi 日産自動車株式会社 ¥4,100,000 - ¥10,500,000

    組み込みソフトウェア開発エンジニア(自動運転・sdv・他)(一般層 課長代理職/総括職/担当職)のポジションです。自動運転システム、ボディ電装、セキュリティゲートウェイの向けECUのソフトウェア開発を担当します。 · ...

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    2ヶ月前


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    We are seeking a Function Owner for the autonomous driving product "anSWer", which supports the next generation of mobility. · In this role, you will lead the system design based on data from multiple sensors such as cameras, radar, and ultrasonic sensors. Collaborating with soft ...


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    We are seeking a Function Owner for the autonomous driving product "anSWer", which supports the next generation of mobility. · In this role, you will lead the system design based on data from multiple sensors such as cameras, radar, and ultrasonic sensors. Collaborating with soft ...


  • Tokyo, Tokyo Valeo ¥10,000,000 - ¥20,000,000 per year

    We seek a Function Owner for our autonomous driving product anSWer. · In this role you will lead system design based on data from multiple sensors collaborating with software validation teams ensuring product quality throughout development process, · Lead design development of fe ...


  • Tokyo Telexistence ¥4,000,000 - ¥7,000,000 per year

    + Lead robot installation, initial setup, and test operations at customer sites · + Provide first-level response to issues during deployment and resolve them quickly in collaboration with engineers · + Identify causes of malfunctions and implement corrective measures, · + Coordin ...


  • Atsugi, Kanagawa Nissan Motor Corporation ¥410,000 - ¥1,050,000 per year

    組み込むソフトウエアの開発に関わるリーダーや、部門内外でのコミュニケーションを取りながら進められること。または、その改善に向けて自発的に行動を起こせること。自分が開発したソフトウェアが搭載されたクルマがグローバルに出荷されるスケール感、エンジニアにとって喜びを感じられる仕事です。 · 実務レベルのプログラム開発経験(C,C++,Java等)を持つこと · ्हаптейк) · ...


  • Tokyo TIER IV

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