東京都 港区 赤坂, ドーナッツロボティクス株式会社 Remote job

仕事内容:

現在、接客用途で運用される Humanoid ロボットの知能・行動を担う

ロボットソフトウェア/AIアプリケーションの開発が本格フェーズに入っています。

  • Humanoidの行動・操作(Manipulation)制御
  • 視覚・音声を含む対話・認識処理
  • 実運用を見据えた行動フロー・体験設計の改善
  • 外部AIサービス・バックエンドとの連携

といった機能開発が急速に拡大しています。

現在は PoCを実機レベルで強化・洗練させるフェーズにあり、

ROS 2 を中心とした Humanoid向けロボットアプリケーションの設計/実装/運用を

主体的にリードいただけるエンジニアを求めています。

アピールポイント:

・今トレンドのロボットxAIの開発に関わることができる

・年齢、経歴に関係なく実力で評価される環境

求める人材:

<必須スキル>

  • ROS 2 を用いたロボットソフトウェア開発経験
  • Node / Topic / Service / Action 設計
  • Humanoidやマニピュレータの制御・状態管理
  • Manipulation または Computer Vision 系AIの開発経験
  • 物体検出・姿勢推定・把持判定・環境認識など
  • 学習済みモデルのロボットシステムへの統合経験
  • Python / C++ を用いたロボットアプリケーション開発経験
  • 実機・シミュレータ(Gazebo / Isaac / MuJoCo 等)での動作検証
  • センサーデータを用いた知覚・判断・行動パイプラインの実装経験
  • カメラ / 深度 / IMU / Force-Torque 等
  • Git を用いたチーム開発経験
  • AI・制御・ハードウェアと連携した開発フロー
  • 不確実性の高い環境で試行錯誤しながら開発を推進できる姿勢
  • 実機制約・センサノイズ・仕様変更への対応力

<歓迎スキル>

  • Humanoid / 双腕ロボット / 多自由度マニピュレータの開発経験
  • 把持・操作タスクの設計・実装経験
  • Motion Planning / Grasp Planning / IK / Trajectory Generation
  • Computer Vision / Vision-Language / Multimodal AIの実装経験
  • 物体認識・セグメンテーション・3D理解・行動判断
  • Sim2Real を意識した開発経験
  • ドメインギャップ対策、実機適応、データ収集
  • ロボット向けアプリケーション設計経験
  • 行動状態管理、タスクフロー、エラーハンドリング
  • 分散ロボットシステムの設計経験
  • Edge / Cloud 連携、モデル配信、ログ・評価基盤
  • チーム開発のリード・技術選定・設計レビュー経験

<その他>

  • 日本語または英語でのコミュニケーションが可能な方(バイリンガル歓迎)
  • Humanoid × AI × ロボットソフトウェアによる新しい身体知能の実装に挑戦したい方
  • 研究成果を「動くロボット」「使われるプロダクト」に落とし込むことに興味がある方
  • 未知の技術領域(操作知能・視覚認識・身体制御)にも学習しながら踏み込める方

勤務時間・曜日:

​フルフレックス制

アクセス:

リモート勤務可

※業務の状況により、弊社ラボへ出社いただく場合がございます。

〈ラボ所在地〉

・六本木駅 徒歩8分

・乃木坂駅 徒歩3分

給与:

経験やスキルを考慮し決定いたします。

その他:

雇用形態: 正社員, インターン, 業務委託

給与・報酬: 200,000円 - 2,000,000円 月給

平均所定労働時間(1か月当たり): 160時間



  • 東京都 港区 赤坂, ドーナッツロボティクス株式会社 Remote job¥40,000 - ¥2,400,000 per year

    Humanoid ロボットの知能・行動を担う · Ros A I アプリケーションの開発が急速に拡大しています。 · ...


  • 東京都 江東区 越中島, シリウスジャパン株式会社 ¥4,480,000 - ¥5,200,000 per year

    本ポジションは、顧客の業務課題を理解し、技術的観点から最適な提案・構成設計を行い、現場でのロボット導入を支援します。PoCや試運転で性能を確認し、設置・調整・操作指導を実施。導入後も稼働状況のモニタリングや改善提案を行い、技術と現場をつなぐ橋渡しとして、ロボット運用の成功に貢献します。 · ...


  • Tokyo AI Robot Association Freelance¥2,800,000 - ¥4,200,000 per year

    We currently operate out of a spacious office and research facility of over 1,000 m² located in the Ryutsu Center area. · As a member of AIRoA's finance team, you will be responsible for day-to-day cash management and execution of financial transactions. ...


  • 東京都 港区 北青山, RobinX株式会社

    RobinXは、AI・ロボット技術を活用して企業の業務を自動化・効率化する会社です。 · 営業部長は、ロボット製品をお客様に提案し、技術者と連携しながら導入までを支援する役割を担います。 · ...


  • 〒- 東京都 港区 麻布台, 株式会社クラウドワークスコンサルティング Remote job

    シンチと(ja) · 左ryoku fumon · RPA no jisyo ga asui hitsujin mo okiyoni · ...


  • Tokyo Rakuten ¥6,000,000 - ¥12,000,000 per year

    AIDCのミッションを第一線で推進するポジションです。社内外のステークホルダーと協議し、事業拡大に貢献するデータ活用ソリューションを提案します。 · 主な業務内容 · 苹果グループ各事業部門または社外クライアントへのデータ・AI 活用施策の提案・プロジェクト立上げ · 苹果グループ各事業部門または社外クライアントへデータ・AI 活用による事業貢献のレポーティング · 苹果グループ各事業部門または社外クライアントへユーザー属性や購買藍 Web 藍 オフライン上の行動にまつわる Ad hoc 分析の実施 · ...


  • Tokyo Rakuten ¥1,200,000 - ¥1,500,000 per year

    楽天グループは日本に約1億人、世界中で10億人の顧客基盤を抱え、Eコマース、決済サービス、金融サービス、モバイル、マーケティングなど70以上のサービスを提供しています。AIサービスの統括部(AISSD)は楽天グループが持つ70以上のサービスのビッグデータとデータサイエンスを活用し楽天グループの各事業および楽天のビジネスパートナーへ事業拡大に貢献するソリューションを推進します。 ...


  • Minato Honda ¥5,900,000 - ¥10,900,000

    Hondaでは、あらゆる人に「思わず出かけたくなる 自由な移動の喜び」を届けるため、事故ゼロで「何時でも、どこでも、どこへでも」移動できるモビリティの開発を行っています。 · ...


  • Tokyo 株式会社ヘッドウォータース ¥6,000,000 - ¥8,500,000

    新技術の社会実装をミッションに掲げる同社では、AI・最先端技術を用いて、お客様の課題解決を支援いたします。Azureエンジニアとして、次の業務をお任せします。 · ...


  • Tokyo Telexistence

    · テレイグジスタンスでは、自社製品ロボットの量産体制構築と運営を担当するプロフェッショナルを募集しています。 · 組立手順の文書化CAD操作生産ラインの構築工程分析新規設備導入や既存設備の改造など · ...


  • Minato Xinobi AI ¥600,000 - ¥1,800,000 per year

    As an AI Engineer at Xinobi you will play a central role in integrating AI technologies into production systems and building the foundations of Xinobis agent architectureDesign develop and operate core backend systems for Personal AI AgentsIntegrate and optimize LLM RAG (Retrieva ...


  • Tokyo Michael Page ¥13,500,000 - ¥15,000,000 per year

    最先端AI技術を産業分野で活用ハイブリッド勤務で柔軟な働き方企業情報グローバルでAIソリューションを提供する企業製造業やロボット工学分野での実績を持っている日本市場での事業拡大を進めている職務内容Pythonを使ったLLM・AIエージェントの開発と実装クラウドおよびオンプレミス環境でのAIモデル運用ロボット工学や製造業向けのAIソリューションの設計海外チームとの協力によるプロジェクト推進理想の人材は、 · Ai/MLエンジニアとして1年以上経験した人 · PYTHONでの開発スキルがある人 · データサイエンス、機械学習、ソフトウェア開発に関する知識を持 ...


  • Tokyo BLOOMTECH, Inc ¥800,000 - ¥1,300,000 per year

    +自社独自の「ローコードAI開発プラットフォーム」を用いたプロジェクトの企画、設計、推進、実行をお任せします。このプラットフォームは、現場と開発者を繋ぎ、PoC(概念実証)で終わらせずAIを社会実装するために開発された戦略的プロダクトです。 · クライアントの課題理解およびAIソリューションの企画・提案 · プロジェクト計画の立案(スコープ、リソース、スケジュール、予算管理) · 社内外のステークホルダー(エンジニア、デザイナー、ビジネスチーム)を巻き込んだプロジェクト推進 · 要件定義およびクライアントへの進捗報告 · , ...


  • Tokyo Rakuten ¥10,000,000 - ¥15,000,000 per year

    楽天銀行は1,400万口座を超える日本最大級のインターネット銀行です。私たち楽天銀行データインテリジェンス本部は、bankingが保有するデータを戦略的に活用していくことを目的に2017年に立ち上げられた部署です。 · ...


  • Tokyo (株)伊東商会 ¥9,000,000 - ¥12,000,000

    私たち「ソリューション推進室」は、お客様の事業課題に対するソリューションを実現するために、FA、MES、AIなどの先進的なテクノロジーやアイデアを組み合わせ、導入から活用までの継続的なサポートを提供するチームです。多様な技術・経験をもったメンバーと共に「工場のありたい姿」実現のための課題解決に向けて、マネージャー候補の募集です。 · ...


  • Tokyo Eureka Robotics

    Eureka Robotics is seeking a passionate and experienced Robotics Full-stack Application Engineer to drive business growth in Japan. · ...


  • Tokyo 株式会社豆蔵 ¥6,000,000 - ¥10,000,000

    ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。◆技術的難易度の高いロボットシステムの開発 · ◆要素技術の開発(AI、画像認識、経路計算) · ◆研究開発のPoC開発 · ◆ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計近年、組込み機器はネットワークを通じてクラウドやサーバーに接続され情報を交換したりあるいは各種の機器やシステムと連携した多様なシステム(System-Of-Systems)が出てきています。これらの組み込み機器やシステムを構築するために豆蔵はモデリング技術をコアコンピタンスとしシステムズエンジニアリングソフトウェアエンジニ ...


  • Tokyo 株式会社日立ハイテクソリューションズ ¥6,640,000 - ¥9,880,000

    +同社の半導体製造装置および半導体計測・検査装置に関するデジタルソリューション開発を支えるDevOpsエンジニアとして、以下の業務を担当いただきます。 · +Linuxサーバーの管理・運用経験 · AWSなど主要クラウドサービスの利用経験(設計・構築・運用のいずれか) · +財形貯蓄/社員寮(独身寮)/退職金/企業年金/社員持株会制度 · +[東京都] · ...


  • 〒- 東京都 千代田区 麹町, Rapidus株式会社

    +《半導体生産の最先端技術を持つ有力企業》 · +日本を代表する企業8社や、日本 · +の半導体産業の復権をかけて設立された弊社。 · +2027年の量産開始を目指して、 · +回路線幅2ナノメートル(nm)以下 · + · 《Rapidusは半導体製品に必要不可欠な材料・製品について》 · -スマホやPCなど私たちが扱う製品 · ...


  • Tokyo BLOOMTECH, Inc

    +ハイブリッド(週4日在宅)/フレックスまたは裁量労働制 · ✓ 日本語・英語のバイリンガル環境(外国籍エンジニア多数在籍) · ✓ CTO直下の戦略プロダクト(PaaS)開発におけるテックリード候補 · ■企業概要 · +社会課題解決をミッションに掲げる、東証上場のAIテクノロジー企業です。 · +創業から数年で上場を果たし、売上規模は80億円超へと急成長を続けています。独自のAI技術やデータプラットフォームを活用し、介護・医療・金融・ロボットなど多岐にわたる領域で事業を展開。全社員の約1割以上が外国籍メンバーで構成されており、グローバルかつダイバーシ ...


  • Tokyo UiPath

    +Job summary · 将来の社会を形作り、明日のデジタル労働力を生み出すチームの一員になれたらどうでしょうか?ResponsibilitiesKubernetesクラスタおよびコンテナ技術(Docker等)に関する知識・運用経験、AWS(EKS)またはAzure(AKS)のマネージドKubernetesサービスの経験 · TLS証明書、ロードバランサー、DNS、プロキシ、ファイアウォールなどのネットワーク関連トラブルの調査経験 · +SkillsAzure / AWS / GCP上でのシステム構築・運用経験 · Elasticsearch 、Re ...