仕事内容:
現在、接客用途で運用される Humanoid ロボットの知能・行動を担う
ロボットソフトウェア/AIアプリケーションの開発が本格フェーズに入っています。
- Humanoidの行動・操作(Manipulation)制御
- 視覚・音声を含む対話・認識処理
- 実運用を見据えた行動フロー・体験設計の改善
- 外部AIサービス・バックエンドとの連携
といった機能開発が急速に拡大しています。
現在は PoCを実機レベルで強化・洗練させるフェーズにあり、
ROS 2 を中心とした Humanoid向けロボットアプリケーションの設計/実装/運用を
主体的にリードいただけるエンジニアを求めています。
アピールポイント:
・今トレンドのロボットxAIの開発に関わることができる
・年齢、経歴に関係なく実力で評価される環境
求める人材:
<必須スキル>
- ROS 2 を用いたロボットソフトウェア開発経験
- Node / Topic / Service / Action 設計
- Humanoidやマニピュレータの制御・状態管理
- Manipulation または Computer Vision 系AIの開発経験
- 物体検出・姿勢推定・把持判定・環境認識など
- 学習済みモデルのロボットシステムへの統合経験
- Python / C++ を用いたロボットアプリケーション開発経験
- 実機・シミュレータ(Gazebo / Isaac / MuJoCo 等)での動作検証
- センサーデータを用いた知覚・判断・行動パイプラインの実装経験
- カメラ / 深度 / IMU / Force-Torque 等
- Git を用いたチーム開発経験
- AI・制御・ハードウェアと連携した開発フロー
- 不確実性の高い環境で試行錯誤しながら開発を推進できる姿勢
- 実機制約・センサノイズ・仕様変更への対応力
<歓迎スキル>
- Humanoid / 双腕ロボット / 多自由度マニピュレータの開発経験
- 把持・操作タスクの設計・実装経験
- Motion Planning / Grasp Planning / IK / Trajectory Generation
- Computer Vision / Vision-Language / Multimodal AIの実装経験
- 物体認識・セグメンテーション・3D理解・行動判断
- Sim2Real を意識した開発経験
- ドメインギャップ対策、実機適応、データ収集
- ロボット向けアプリケーション設計経験
- 行動状態管理、タスクフロー、エラーハンドリング
- 分散ロボットシステムの設計経験
- Edge / Cloud 連携、モデル配信、ログ・評価基盤
- チーム開発のリード・技術選定・設計レビュー経験
<その他>
- 日本語または英語でのコミュニケーションが可能な方(バイリンガル歓迎)
- Humanoid × AI × ロボットソフトウェアによる新しい身体知能の実装に挑戦したい方
- 研究成果を「動くロボット」「使われるプロダクト」に落とし込むことに興味がある方
- 未知の技術領域(操作知能・視覚認識・身体制御)にも学習しながら踏み込める方
勤務時間・曜日:
フルフレックス制
アクセス:
リモート勤務可
※業務の状況により、弊社ラボへ出社いただく場合がございます。
〈ラボ所在地〉
・六本木駅 徒歩8分
・乃木坂駅 徒歩3分
給与:
経験やスキルを考慮し決定いたします。
その他:
雇用形態: 正社員, インターン, 業務委託
給与・報酬: 200,000円 - 2,000,000円 月給
平均所定労働時間(1か月当たり): 160時間
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東京都 港区 赤坂, ドーナッツロボティクス株式会社 Remote job￥40,000 - ￥2,400,000 per yearHumanoid ロボットの知能・行動を担う · Ros A I アプリケーションの開発が急速に拡大しています。 · ...
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東京都 江東区 越中島, シリウスジャパン株式会社+ロボット導入フィールドアプリケーションエンジニア · +顧客の業務課題を理解し、技術的観点から最適な提案・構成設計を行い、現場でのロボット導入を支援します。+自社ロボットソリューションの現場導入/カスタマイズ、システム稼働テスト · +Linuxベースのロボット、Android、クラウドを含むシステムの運用支援 · +AI・ロボティクス・通信などの最先端テクノロジーに触れることができます · +急成長中事業の中核メンバーとして、実力をつけることができます日本語能力試験N2レベル以上もしくは同等の日本語力 · 顧客の要望に応じた技術提案やトラブルシューテ ...
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東京都 江東区 越中島, シリウスジャパン株式会社 ￥4,480,000 - ￥5,200,000 per year本ポジションは、顧客の業務課題を理解し、技術的観点から最適な提案・構成設計を行い、現場でのロボット導入を支援します。PoCや試運転で性能を確認し、設置・調整・操作指導を実施。導入後も稼働状況のモニタリングや改善提案を行い、技術と現場をつなぐ橋渡しとして、ロボット運用の成功に貢献します。 · ...
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〒- 東京都 大田区 平和島, Model T Operations株式会社· 未経験から挑戦AIサポートエンジニア/ · 2026年4月1日オープン予定 · 新設センターで100名の大募集 · 開発中のAIロボットに対し、 · 「正しい動き」を教え込む業務です。 · 操作インターフェースはコントローラー形式で行います · プログラミング言語の知識がなくても始められます。 · POINT · 未経験から最先端AIエンジニアのキャリアへ · AIを育てる「機械学習」の最前線 · ...
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東京都 多摩市 落合, 株式会社Japan technology Remote jobtraffic guidance system robot AI development and machine learning learning and evaluationtechnical blog or GitHub through algorithm to learn and implement experience required · ...
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Physical AI Engineer
3週間前
Tokyo INSOL-HIGHWe are seeking a Physical AI Engineer to contribute to advanced research and development in humanoid robotics and embodied intelligence. · ...
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aiロボットの法人営業
3週間前
東京都 港区 北青山, RobinX株式会社 ￥6,720,000 - ￥6,840,000 per yearロビンエックスは、AI・ロボット技術を活用して企業の業務を自動化・効率化する会社です。営業部長は、ロボット製品をお客様に提案し、技術者と連携しながら導入までを支援する役割を担います。 · ...
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aiロボットの法人営業部長
1ヶ月前
東京都 港区 北青山, RobinX株式会社RobinXは、AI・ロボット技術を活用して企業の業務を自動化・効率化する会社です。 · 営業部長は、ロボット製品をお客様に提案し、技術者と連携しながら導入までを支援する役割を担います。 · ...
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rpa・pad・ローコード開発エンジニア
4週間前
〒- 東京都 港区 麻布台, 株式会社クラウドワークスコンサルティング Remote jobシンチと（ja） · 左ryoku fumon · RPA no jisyo ga asui hitsujin mo okiyoni · ...
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Tokyo AI Robot Association Freelance￥2,800,000 - ￥4,200,000 per yearWe currently operate out of a spacious office and research facility of over 1,000 m² located in the Ryutsu Center area. · As a member of AIRoA's finance team, you will be responsible for day-to-day cash management and execution of financial transactions. ...
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Minato Honda ￥5,900,000 - ￥10,900,000Hondaでは、あらゆる人に「思わず出かけたくなる 自由な移動の喜び」を届けるため、事故ゼロで「何時でも、どこでも、どこへでも」移動できるモビリティの開発を行っています。 · ...
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Tokyo Sony ￥8,000,000生成AIに関する新規アルゴリズム研究から事業部向け開発までを一貫して行うR&D組織で、ソニーグループ全社に向けて技術を提供する役割を担っています。 · ...
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Tokyo Tektome ￥7,500,000 - ￥10,000,000AECワークフロー体験を設計するリードポジションです。AIを活用したAEC領域のワークフロー体験設計をリードし、プロダクト・エンジニアリング・アイルサーチなど多職種チームがユーザーの本質的なニーズで足並みを揃えるための共通言語を作成します。 · ...
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東京都 港区 虎ノ門, 本田技研工業株式会社 Remote jobリモート面接を実施中です。Hondaではすべての人に事故ゼロと自由な移動の喜びを提供するため、「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」をコンセプトに自動運転システムの研究開発を行っています。 · ...
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東京都 港区 虎ノ門, 株式会社ネクストスケープ Remote jobネクストスケープでは、プライム案件を中心に、お客様の事業課題に深く向き合いながらシステム開発を行っています。開発の全工程を通して品質を作り込むためには、設計・実装・品質を理解した開発エンジニアの存在が不可欠です。そのため本求人は、エンジニアのオープンポジションとして募集しています。 · ...
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Tokyo Rakuten ￥6,000,000 - ￥12,000,000 per yearAIDCのミッションを第一線で推進するポジションです。社内外のステークホルダーと協議し、事業拡大に貢献するデータ活用ソリューションを提案します。 · 主な業務内容 · 苹果グループ各事業部門または社外クライアントへのデータ・AI 活用施策の提案・プロジェクト立上げ · 苹果グループ各事業部門または社外クライアントへデータ・AI 活用による事業貢献のレポーティング · 苹果グループ各事業部門または社外クライアントへユーザー属性や購買藍 Web 藍 オフライン上の行動にまつわる Ad hoc 分析の実施 · ...
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Minato Mercari, Inc.This job requires Japanese language ability. Details are available in Japanese only. ...
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開発エンジニア
5日前
東京都 港区 西麻布, FLARETECH株式会社· FLARETECHについて 「誰もが輝く社会を創る」をミッションに掲げ、IT領域における豊富な経験と実績をもつエンジニアの技術力を通して、様々な業界・企業の経営課題の解決に努めています。 · ...
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Tokyo 株式会社ヘッドウォータース ￥6,000,000 - ￥8,500,000新技術の社会実装をミッションに掲げる同社では、AI・最先端技術を用いて、お客様の課題解決を支援いたします。Azureエンジニアとして、次の業務をお任せします。 · ...
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エンジニア RoboRoboペイロール
2週間前
〒- 東京都 港区 西新橋, オープングループ株式会社プロダクトの付加価値向上を目指し、プロダクト開発・メンテナンスをご担当いただく方を募集しています。 · エンジニアチームへの参画となり、リードエンジニア・エンジニアリングマネージャーの下で業務推進を行うジュニアポジションを想定します。 · ...
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〒- 東京都 港区 西新橋, オープングループ株式会社化(Smart Robot RPA AI) · Job Summary · WEBフロントエンジニアを募集します。 · ...
