仕事内容:
現在、接客用途で運用される Humanoid ロボットの知能・行動を担う
ロボットソフトウェア/AIアプリケーションの開発が本格フェーズに入っています。
- Humanoidの行動・操作(Manipulation)制御
- 視覚・音声を含む対話・認識処理
- 実運用を見据えた行動フロー・体験設計の改善
- 外部AIサービス・バックエンドとの連携
といった機能開発が急速に拡大しています。
現在は PoCを実機レベルで強化・洗練させるフェーズにあり、
ROS 2 を中心とした Humanoid向けロボットアプリケーションの設計/実装/運用を
主体的にリードいただけるエンジニアを求めています。
アピールポイント:
・今トレンドのロボットxAIの開発に関わることができる
・年齢、経歴に関係なく実力で評価される環境
求める人材:
<必須スキル>
- ROS 2 を用いたロボットソフトウェア開発経験
- Node / Topic / Service / Action 設計
- Humanoidやマニピュレータの制御・状態管理
- Manipulation または Computer Vision 系AIの開発経験
- 物体検出・姿勢推定・把持判定・環境認識など
- 学習済みモデルのロボットシステムへの統合経験
- Python / C++ を用いたロボットアプリケーション開発経験
- 実機・シミュレータ(Gazebo / Isaac / MuJoCo 等)での動作検証
- センサーデータを用いた知覚・判断・行動パイプラインの実装経験
- カメラ / 深度 / IMU / Force-Torque 等
- Git を用いたチーム開発経験
- AI・制御・ハードウェアと連携した開発フロー
- 不確実性の高い環境で試行錯誤しながら開発を推進できる姿勢
- 実機制約・センサノイズ・仕様変更への対応力
<歓迎スキル>
- Humanoid / 双腕ロボット / 多自由度マニピュレータの開発経験
- 把持・操作タスクの設計・実装経験
- Motion Planning / Grasp Planning / IK / Trajectory Generation
- Computer Vision / Vision-Language / Multimodal AIの実装経験
- 物体認識・セグメンテーション・3D理解・行動判断
- Sim2Real を意識した開発経験
- ドメインギャップ対策、実機適応、データ収集
- ロボット向けアプリケーション設計経験
- 行動状態管理、タスクフロー、エラーハンドリング
- 分散ロボットシステムの設計経験
- Edge / Cloud 連携、モデル配信、ログ・評価基盤
- チーム開発のリード・技術選定・設計レビュー経験
<その他>
- 日本語または英語でのコミュニケーションが可能な方(バイリンガル歓迎)
- Humanoid × AI × ロボットソフトウェアによる新しい身体知能の実装に挑戦したい方
- 研究成果を「動くロボット」「使われるプロダクト」に落とし込むことに興味がある方
- 未知の技術領域(操作知能・視覚認識・身体制御)にも学習しながら踏み込める方
勤務時間・曜日:
フルフレックス制
アクセス:
リモート勤務可
※業務の状況により、弊社ラボへ出社いただく場合がございます。
〈ラボ所在地〉
・六本木駅 徒歩8分
・乃木坂駅 徒歩3分
給与:
経験やスキルを考慮し決定いたします。
その他:
雇用形態: 正社員, インターン, 業務委託
給与・報酬: 200,000円 - 2,000,000円 月給
平均所定労働時間(1か月当たり): 160時間
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東京都 港区 赤坂, ドーナッツロボティクス株式会社 Remote job¥40,000 - ¥2,400,000 per yearHumanoid ロボットの知能・行動を担う · Ros A I アプリケーションの開発が急速に拡大しています。 · ...
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東京都 江東区 越中島, シリウスジャパン株式会社 ¥4,480,000 - ¥5,200,000 per year本ポジションは、顧客の業務課題を理解し、技術的観点から最適な提案・構成設計を行い、現場でのロボット導入を支援します。PoCや試運転で性能を確認し、設置・調整・操作指導を実施。導入後も稼働状況のモニタリングや改善提案を行い、技術と現場をつなぐ橋渡しとして、ロボット運用の成功に貢献します。 · ...
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Tokyo AI Robot Association Freelance¥2,800,000 - ¥4,200,000 per yearWe currently operate out of a spacious office and research facility of over 1,000 m² located in the Ryutsu Center area. · As a member of AIRoA's finance team, you will be responsible for day-to-day cash management and execution of financial transactions. ...
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MLOps Engineer
2ヶ月前
Tokyo AI Robot Association Full time¥4,000,000 - ¥12,000,000 per yearWe are launching a groundbreaking initiative: collecting one million hours of humanoid robot operation data with hundreds of robots, and leveraging it to train the world's most powerful Vision-Language-Action (VLA) models. · Design, implement, and maintain large-scale ML pipeline ...
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Data Engineer
2ヶ月前
Tokyo AI Robot Association Full time¥4,000,000 - ¥12,000,000 per yearPlay a critical role in building the data backbone powering next-generation robotics foundation models. · ...
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Minato Honda ¥5,900,000 - ¥10,900,000Hondaでは、あらゆる人に「思わず出かけたくなる 自由な移動の喜び」を届けるため、事故ゼロで「何時でも、どこでも、どこへでも」移動できるモビリティの開発を行っています。 · ...
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Tokyo Sony ¥8,000,000 per year生成AIに関する新規アルゴリズム研究から事業部向け開発までを一貫して行うR&D組織で、ソニーグループ全社に向けて技術を提供する役割を担っています。顔映像生成では、顔動画から静止画への表情動作転移や、音声入力による自動唇動作生成で国内向けアニメ制作や動画生成に貢献してきました。行動生成では、エンタテイメントロボット向けナビゲーション技術やドローン向け制御技術、FAロボットのマニピュレーション制御などで貢献してきました。 · ディープラーニングに代表される機械学習を用いた生成AIアルゴリズムの研究開発を行います。 · 映像生成や行動生成での新規アルゴリズム開 ...
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Tokyo 株式会社ヘッドウォータース ¥6,000,000 - ¥8,500,000新技術の社会実装をミッションに掲げる同社では、AI・最先端技術を用いて、お客様の課題解決を支援いたします。Azureエンジニアとして、次の業務をお任せします。 · ...
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東京】ロボットシステムエンジニア
1ヶ月前
Tokyo 矢崎総業(株) ¥7,000,000 - ¥13,000,000弊社グループは、ワイヤーハーネス(自動車部品)において世界トップクラスのシェアを誇り、世界46 の国と地域、従業員数約24 万名、売上高約2兆円の規模を有する企業です。変化期にある自動車業界において、弊社グループが持つデータ等のアセットや、AI 等のテクノロジーを活用し、次世代の新規ビジネス創出や、スマートファクトリー化等、グループのデジタルトランスフォーメーションを推進すべく、2019年6月にAI・デジタルプロジェクト(現AI・デジタル室)が立ち上がりました。現在、40件以上のプロジェクトを推進中です。弊社グループでは、これまでにない新しいビジネスを創 ...
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Minato NEC Corporation ¥6,800,000 - ¥9,300,000国内の医薬品卸をお客様として、アカウント営業を担当いただきます。DXによる物流改革、営業改革などの実現のため、柔軟発想で顧客対応いただきます。PJ事例: スズケン首都圏物流センターにおける自動化・省人化に向けて入荷伝票入力と棚卸作業を自動化する実証実験を実施 · 基幹業務システムや物流管理システム(WMS)などの大規模システムをご担当いただきます。 · エンジニアなど多くの人たちと共同作業を行う業務スタイルで、その中のリード役を担っていただきます。 · お客様キーマンとの関係を良好に保ち、事業発展や、幅広く人脈形成し新たなビジネスモデルをお客様と一緒に考 ...
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Tokyo ugo株式会社 ¥8,000,000 - ¥10,000,000業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニングなどに携わり、リードエンジニアとしてチームを技術的に牽引します。 · ロボットソフトウェアの設計・開発・最適化、ロボット基盤モデル(VLM/VLAなど)の開発、モデル訓練など大規模データセットのデータパイプライン構築、開発したAIモデルの評価と安全性向上、技術選定のサポートとアーキテクチャ設計、コードレビューや技術指導を通じたチームの技術力向上、フィールドテストおよび技術検証、開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など)、他部門との技術調整、要 ...
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Tokyo Michael Page ¥13,500,000 - ¥15,000,000 per year最先端AI技術を産業分野で活用ハイブリッド勤務で柔軟な働き方企業情報グローバルでAIソリューションを提供する企業製造業やロボット工学分野での実績を持っている日本市場での事業拡大を進めている職務内容Pythonを使ったLLM・AIエージェントの開発と実装クラウドおよびオンプレミス環境でのAIモデル運用ロボット工学や製造業向けのAIソリューションの設計海外チームとの協力によるプロジェクト推進理想の人材は、 · Ai/MLエンジニアとして1年以上経験した人 · PYTHONでの開発スキルがある人 · データサイエンス、機械学習、ソフトウェア開発に関する知識を持 ...
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Tokyo 株式会社豆蔵 ¥6,000,000 - ¥10,000,000ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。技術的難易度の高いロボットシステムの開発要素技術の開発(AI、画像認識、経路計算)研究開発のPoC開発ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計 · ソフトウェアエンジニア歴目安5年以上 · C++、UML、SysML、オブジェクト指向の経験 · Java、Python等の使用経験 · アーキテクチャ設計経験 · クラウド側(AWS、Azure)の開発経験 · AIの開発経験 · 画像処理の経験 · 数学の得意な方 · アルゴリズム開発の得意な方 · ROSを用いた開発経験 · 技術的難易 ...
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Tokyo 株式会社豆蔵 ¥6,000,000 - ¥10,000,000ロボットの要素技術及びロボットソフトウェア開発等を行います。◆技術的難易度の高いロボットシステムの開発 · ◆要素技術の開発(AI、画像認識、経路計算) · ◆研究開発のPoC開発 · ◆ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計近年、組込み機器はネットワークを通じてクラウドやサーバーに接続され情報を交換したりあるいは各種の機器やシステムと連携した多様なシステム(System-Of-Systems)が出てきています。これらの組み込み機器やシステムを構築するために豆蔵はモデリング技術をコアコンピタンスとしシステムズエンジニアリングソフトウェアエンジニ ...
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Tokyo 株式会社日立ハイテクソリューションズ ¥6,640,000 - ¥9,880,000+同社の半導体製造装置および半導体計測・検査装置に関するデジタルソリューション開発を支えるDevOpsエンジニアとして、以下の業務を担当いただきます。 · +Linuxサーバーの管理・運用経験 · AWSなど主要クラウドサービスの利用経験(設計・構築・運用のいずれか) · +財形貯蓄/社員寮(独身寮)/退職金/企業年金/社員持株会制度 · +[東京都] · ...
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組込・制御エンジニア】東京
2ヶ月前
Tokyo 株式会社豆蔵 ¥6,000,000 - ¥10,000,000ロボットの要素技術、及びロボットソフトウェア開発 · 技術的難易度の高いロボットシステムの開発 · 要素技術の開発(AI、画像認識、経路計算) · 研究開発のPOC開発 · ロボットの要求分析、要求定義、アーキテクチャ設計 · ...
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Tokyo ugo株式会社 ¥8,000,000 - ¥10,000,000ロボティクス × クラウド × 生成AIという、今まさに注目される領域でプロダクト開発を推進中です。警備・設備点検、駅や空港での案内業務など、社会インフラに変革をもたらす最前線で開発に携われます。 · ugoのミッションやビジョンに共感いただけること · 基本的なPCスキル · Linuxの利用経験 · 日本語でのコミュニケーション能力 · Webアプリケーション開発経験(バックエンド/フロントエンド領域) · Python、 Golang、 Rust、 C言語、 C++ いずれかの実務経験 · TensorFlowやPyTorchなど主要な機械学習フレ ...
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Tokyo Sony ¥4,000,000 - ¥12,000,000 per year画像認識に関する新規アルゴリズム研究から事業部向け開発までを一貫して行うR&Dチームです。エッジで動作させるための軽量アルゴリズムやクラウド上で動作させるための高精度アルゴリズムまで幅広い領域を扱います。 · ディープラーニングに代表される機械学習を用いた画像認識アルゴリズムの研究開発を行います。主に顔や人、物体の検出や追跡、セグメンテーションをタスクとして商品貢献のできるレベルの技術を担当していただきます。 · エレキからエンターテインメントまで様々なソニーの製品やサービスに貢献することが出来ます。R&Dの関連部署や海外の研究所、事業部との連携も多いで ...
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東京:リモート】組込システムエンジニア
1ヶ月前
Tokyo (株)スーパーソフトウエア ¥6,000,000 - ¥8,000,000大手メーカー向けの組込・IoT関連ソフトウェア開発業務を担当していただきます。自動車の自動運転システムや家庭用ロボットの制御システム、スマートホームのIoTプラットフォームなど、先端技術を活用したプロジェクトに携わります。 · 何らかの言語での開発経験がある方(3年以上) · C言語、C++、Linux、Androidなどの言語や開発環境での実務経験がある方 · 車載システム、組込開発、IoT開発経験がある方 · 大手メーカー向けの組込・IoT関連ソフトウェア開発業務 · 自動運転システムや家庭用ロボットの制御システム、スマートホームのIoTプラットフォ ...
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Tokyo (株)伊東商会 ¥9,000,000 - ¥12,000,000私たち「ソリューション推進室」は、お客様の事業課題に対するソリューションを実現するために、FA、MES、AIなどの先進的なテクノロジーやアイデアを組み合わせ、導入から活用までの継続的なサポートを提供するチームです。多様な技術・経験をもったメンバーと共に「工場のありたい姿」実現のための課題解決に向けて、チームを牽引いただくマネージャー候補の募集です。 · 市場の最新トレンドや技術革新を常に把握し、新しいソリューションのアイデアを探求します。 · お客様の事業課題やニーズを把握し、FA、MES、AI、Automation Studioなど複数の技術領域にわた ...
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プロジェクトマネージャー
1ヶ月前
Tokyo Hays ¥2,500,000 - ¥5,000,000 per yearAIテック企業がプロジェクトマネージャーを募集中ご応募お待ちしております。Lead system design and proposals with sales and development teams; drive projects from concept to delivery. Manage AI/ML projects from requirements gathering to implementation. Lead and manage development/research engineering teams; collaborat ...