INSOL-HIGH is seeking a Physical AI Engineer to contribute to advanced research and development in humanoid robotics and embodied intelligence.
This role focuses on the design and implementation of learning-based systems that connect perception, language, and action in physical robotic platforms.
The position is research-driven, with an emphasis on building robust AI systems that can transition effectively from simulation to the real world.
ResponsibilitiesDesign and develop Physical AI systems for humanoid robotic platforms
Conduct research in Vision–Language–Action (VLA) models and embodied intelligence
Develop, maintain, and evaluate sim-to-real pipelines for real-world deployment
Work with robotic simulation environments and real-world experimental setups
Contribute to experimental design, internal research documentation, and technical reports
Requirements
University degree in robotics, computer science, artificial intelligence, or a related field
Strong programming skills in Python
Experience implementing and training deep learning models using PyTorch
Solid foundation in machine learning, robotics, or embodied AI
Experience or strong interest in VLA models, reinforcement learning, or sim-to-real transfer
Experience working in a Linux-based development environment
Ability to work independently in a research-oriented environment
Professional working proficiency in English
Preferred Qualifications
Experience with robotic simulators such as NVIDIA Isaac and/or MuJoCo
Hands-on experience with real-world robotic systems or simulation-based research
Research experience demonstrated through projects, publications, or open-source contributions
Japanese language skills
What We Offer
Opportunity to work on cutting-edge Physical AI research with real-world applications
An international research environment based in Japan
Visa sponsorship and long-term employment support
Stock option grants
INSOL-HIGHでは、ヒューマノイドロボティクスおよびエンボディド・インテリジェンス(身体化知能)における高度な研究開発に貢献していただけるフィジカルAIエンジニアを募集しています。
本ロールでは、物理的なロボットプラットフォームにおいて、知覚・言語・アクションを統合する学習ベースのシステム設計および実装に焦点を当てます。シミュレーションから現実世界(Sim-to-Real)へ効果的に移行できる堅牢なAIシステムの構築を重視した、研究主導型のポジションです。
職務内容
ヒューマノイドロボットプラットフォーム向けフィジカルAIシステムの設計および開発
Vision-Language-Action (VLA) モデルおよびエンボディド・インテリジェンスの研究
実環境へのデプロイに向けたSim-to-Realパイプラインの開発、維持、評価
ロボットシミュレーション環境および実機を用いた実験セットアップの運用
実験計画の立案、内部研究ドキュメントおよびテクニカルレポートの作成
応募要件
ロボティクス、コンピュータサイエンス、人工知能、または関連分野の大学学位
Pythonを用いた高いプログラミング能力
PyTorchを用いたディープラーニングモデルの実装および学習経験
機械学習、ロボティクス、またはエンボディドAIに関する強固な基礎知識
VLAモデル、強化学習、またはSim-to-Real転移学習への経験または強い関心
Linuxベースの開発環境における実務経験
研究開発環境において主体的に業務を遂行できる能力
英語によるビジネスレベルのコミュニケーション能力
歓迎されるスキル・経験
NVIDIA Isaac または MuJoCo などのロボットシミュレータの使用経験
ロボット実機を用いた開発経験、またはシミュレーションベースの研究経験
プロジェクト、論文発表、またはオープンソースへの貢献を通じて示される研究実績
日本語能力
福利厚生・待遇
実社会に応用される最先端のフィジカルAI研究に従事する機会
日本を拠点とした国際的な研究環境
ビザスポンサーシップおよび長期雇用サポート
ストックオプションの付与
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