メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 開発内容 ロボットアームの能動コンプライアンス性を付与する制御ファームウェア 手先の冗長自由度を含めた動作プランナープログラム 精密位置決めのための誤差修正プログラム、ロボットによる組立タスクを実行するアプリケーション
ロボット制御アプリケーション開発/ロボットに関する研究開発(3年以上) IMU等のセンシングアルゴリズム開発、モータ制御などのメカトロニクス技術等に関する実務経験 その他精密機器設計に関する実務経験
各種プログラミング言語スキル(C/C++,python等) 組み込みソフトウェア開発 Machine Learning(tensorflow/pytorch等)
経験製品 ロボット、センサ、モータ、アクチュエータ、コントローラ シェアトップクラス 自社サービス・製品あり 外資系企業 産休・育休取得実績あり 年間休日120日以上 創立30年以上 フレックスタイム 完全土日休み リモートワーク可
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ロボット制御s/w開発
2時間前
Oiso 株式会社サムスン日本研究所機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 開発内容 ロボットアームの能動コンプライアンス性を付与する制御ファームウェア 手先の冗長自由度を含めた動作プランナープログラム 精密位置決めのための誤差修正プログラム、ロボットによる組立タスクを実行するアプリケーション · ロボット制御アプリケーション開発/ロボットに関する研究開発(3年以上) IMU等のセンシングアルゴリズム開発、モータ制御などのメカトロニクス技術等に関する実務経験 その他精密機器設計に関する実務経験 · 各 ...
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Oiso 株式会社サムスン日本研究所機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 開発内容 ロボット用アクチュエータのモータドライブ回路開発設計 高電圧、大電流のモータ制御回路設計 上位コンピュータとの通信HW設計 · ロボット制御システム開発/ロボットに関する研究開発(3年以上) タクタイル、IMU等のセンシングシステム開発 モータ制御等のメカトロニクス技術等に関する実務経験 · 各種回路設計技術 電気CAD(ORCAD) 回路シミュレーション MATLAB 組み込みソフトウェア開発 · 経験製品 ロボッ ...
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Oiso ユビキタス・テクノロジーズ株式会社機械>電気・電子制御設計 · IT・インターネット>ソフトウエア 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 株式会社ミラプロのグループ企業としてFA機器開発、ソフトウェア開発、電子部品開発を行うものづくりの会社です。製造業界での新しいAI技術や多関節ロボットの日々研究開発を進めています。 仕事の内容 自社製品及びグループでの技術開発の電気設計、制御設計に携わります。下記のような自社製品や受託製品と新しい技術開発を行っていて、その電気設計、制御設計を分担してもらいます。 1.組み立て装置、搬送装置、外観検査装置な ...
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Oiso ユビキタス・テクノロジーズ株式会社機械>電気・電子制御設計 · IT・インターネット>ソフトウエア 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 株式会社ミラプロのグループ企業としてFA機器開発、ソフトウェア開発、電子部品開発を行うものづくりの会社です。製造業界での新しいAI技術や多関節ロボットの日々研究開発を進めています。 仕事の内容 自社製品及びグループでの技術開発の電気設計、制御設計に携わります。下記のような自社製品や受託製品と新しい技術開発を行っていて、その電気設計、制御設計を分担してもらいます。 1.組み立て装置、搬送装置、外観検査装置な ...
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即日スタート 車載レーダの製品s w開発等
15時間前
Yokohama 株式会社スタッフサービス・エンジニアリング R&D登録型派遣車載レーダの製品S/ · 当社スタッフも多数活躍中の働きやすい職場です出張にご対応頂ける方も歓迎 自動車部品メーカー · 車のよすみ、バンパー周辺のレーダ取り付け 使用ツール・スキル:Excel、C言語 エンジニア派遣会社 最大規模の案件数 ブランク/未経験OK ライフスタイルに合わせた働き方 経験を活かすお仕事 など、1人ひとりに合わせたお仕事をご紹介できます。 登録スタッフ数が120万人在籍しているスタッフサービスグループグループの中で、エンジニア専門事業部として約17000名のエンジニアが活躍中です よくあるご質問 · 未経験向けのお仕事はある? ...
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即日スタート 車載レーダの製品s w開発 検証
14時間前
Yokohama 株式会社スタッフサービス・エンジニアリング R&D登録型派遣車載レーダの製品S/W開発 検証 当社スタッフも活躍中の働きやすい企業です平塚エリアでお仕事をお探しの方必見残業20時間以上あるので嬉しい収入アップ全国各地への出張があります 自動車部品メーカー · 使用ツール・スキル:Excel、C言語 エンジニア派遣会社 最大規模の案件数 ブランク/未経験OK ライフスタイルに合わせた働き方 経験を活かすお仕事 など、1人ひとりに合わせたお仕事をご紹介できます。 登録スタッフ数が120万人在籍しているスタッフサービスグループグループの中で、エンジニア専門事業部として約17000名のエンジニアが活躍中です よくあるご質 ...
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Oiso 日本アプティブモビリティサービシス株式会社電気・電子>電気・電子制御設計 · メーカー>自動車・自動車部品 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 私たちAptivは今後2年間に10以上の車両プラットフォームを立ち上げるために、当社のグローバル開発チームをサポートする才能あるシステムエンジニアを募集しています。 日本車OEMのお客様に対し、ADAS関連の先進技術を用いた製品をご担当いただきます。 顧客と国内外のエンジニアチームとのブリッジとなり、製品仕様の要件定義や仕様書の作成をリードすることがメインの役割となります。 将来的にはチーム マネージャー ...
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Oiso 日本アプティブモビリティサービシス株式会社電気・電子>電気・電子制御設計 · メーカー>自動車・自動車部品 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 私たちAptivは今後2年間に10以上の車両プラットフォームを立ち上げるために、当社のグローバル開発チームをサポートする才能あるエンジニアリング プロジェクト リーダーを募集しています。 本ポジションでは、日本車OEM顧客に対し、ADAS関連の先進技術を用いた製品をご担当いただきます。 エンジニアリング成果物や日程管理等に関する顧客との主要なインターフェースとして機能することがメインの役割となります。 将 ...
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Oiso 株式会社Orbital Lasers機械>電気・電子制御設計 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · 衛星をリアルタイム制御する搭載計算機の動作を把握する. 姿勢制御演算,故障対応ロジック,テレメトリ/コマンド処理,機器の温度制御用ヒータンなどのON/OFF指令のロジック,電源制御系への指令ロジックなど,S/W処理を設計しとりまとめる. 搭載計算機に組み込むS/Wを設計し,プログラムを製作する,あるいは外部のソフトウェアハウスで製作して共同でデバッグする. 姿勢制御系やシステム制御のロジックやアルゴリズムなどの要求 ...
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Oiso 株式会社Orbital Lasers機械>電気・電子制御設計 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · 衛星をリアルタイム制御する搭載計算機の動作を把握する. 姿勢制御演算,故障対応ロジック,テレメトリ/コマンド処理,機器の温度制御用ヒータンなどのON/OFF指令のロジック,電源制御系への指令ロジックなど,S/W処理を設計しとりまとめる. 搭載計算機に組み込むS/Wを設計し,プログラムを製作する,あるいは外部のソフトウェアハウスで製作して共同でデバッグする. 姿勢制御系やシステム制御のロジックやアルゴリズムなどの要求 ...
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Oiso ビステオン・ジャパン株式会社電気・電子>電気・電子制御設計 · メーカー>自動車・自動車部品 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · 当社は、自動車関連部品の設計・開発・製造・輸入・輸出・販売を世界的トップクラスシェアの実績を持つ、アメリカの自動車部品メーカー日本法人として、2000年に設立されました。本社は米国ミシガン州にあり、26カ国に170か所以上の拠点を有するグローバル企業です。 自動車のコックピット電子機器に専念する唯一のTier1サプライヤーであり、このセグメントで最も幅広い製品ポートフォリオを備えている当社は、電気自動 ...
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Oiso 株式会社Orbital Lasers機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります レーザーを利用して、遠隔で宇宙物体 の姿勢・軌道制御を行う 、衛星から地上にレーザーを照射して地表面を観測する のペイロード機器開発および衛星開発を行っています。 衛星搭載画像処理および地上での画像処理エンジニアを募集します。 · 衛星搭載2次元センサデータからターゲットデブリのレーザ照射ポイントを周期的に識別・抽出して、 位置や方向情報をレーザ照射の指向方向制御系に提供するリアスタイム処理アルゴリズムとS/WあるいはFPGA ...
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Oiso BorgRoid株式会社機械>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボットの開発における機構/動作解析と制御設計、リアルタイムSW実装、実機評価 アーム/2足歩行/ハンドの姿勢演算、重力演算、慣性演算、軌跡軌道計画、運動予測 Matlab/Simulinkを使用する予定です。ツールの使用経験は問いません。 バイオメカニクスと呼ばれる手法を用い、器用に道具を使う手の動きやしなやかな体の動きを実現します。 ロボットビジョンやセンサから再構成した空間情報や物体形状情報を活用し、AI系アルゴリズムと連 ...
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Oiso 住友重機械工業株式会社電気・電子>電気・電子制御設計 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · 募集の背景 半導体製造装置の性能向上要求は近年益々増加しており、それに使用されている制御装置への要求も例外なく増加しています。また、近年IoT分野に対する要求も高い状況です。 顧客要求に答えるためにも設計者の増員が必要となっています。 配属部門のミッション メカトロニクス事業部は、メカトロニクス分野での高収益事業の実現と全社の装置ビジネスをキーコンポーネントで技術支援(差別化・競争力強化)するミッションを担う。 社 ...
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海洋デジタルツインのリサーチ
19時間前
Oiso 富士通株式会社機械>研究・開発 · IT・インターネット>その他 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · 海中の状態(生態系や地質など)を数理モデル化する研究開発、または、海中・海底のデータ取得を行う水中ロボットの研究開発 · 海洋デジタルツインにおいて海中の状態(生態系や地質)を数理的に再現するモデルに関する新規技術開発・実用化、市場や技術動向を俯瞰した上で当社ビジネスの価値を高める強い技術を開発し、産官学と連携して検証・実用化を行う または、 海洋デジタルツインにおいて制御工学・流体力学の知見をもち、水中ロボットの ...
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磁気吸着型壁面走行ロボットの開発
19時間前
Oiso 住友重機械工業株式会社機械>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 当社は、1888年(明治21年)、別子銅山で使用する機械・器具の製作と修理を担う「工作方」として創業以来、社会と産業の発展とともに歩んできました。 現在は、一般産業機械から最先端の精密機器、さらに建設機械、船舶、環境プラント機械を事業領域とした総合機械メーカーです。 約100年の伝統の中で培ってきた「モノづくり」の精神は、ナノテクノロジーから巨大構造物まで様々な分野に展開され、「動かし、制御する」確かな技術を駆使することで、豊かな社 ...
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モータドライバhw設計「サーボドライバ」
2時間前
Oiso BorgRoid株式会社機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御システム モータ駆動制御および周辺SW開発 (モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンを使用) マイコンサンプルSWを利用 マイコン選定をお願いするケースあり エンコーダ通信プロトコル実装 実機評価 · 組込SWに関する幅広い知見 モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見 PMモータのdq軸特性、ベクトル制御演算 ...
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サーボ制御設計 「サーボドライバ」
2時間前
Oiso BorgRoid株式会社機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御設計、リアルタイムSW実装 電流制御(≒トルク制御、荷重制御) サーボ制御ほか、各種制御SW実装 速度制御、位置制御(P-P,追従)、制振制御 モータ出力部に減速機を接続 各制御のオートチューニング機能実装 解析、実機評価 · 制御工学の幅広い知見 (ラプラス空間、状態空間、位相面) Matlab/Simulinkを用いたスピーディー ...
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Oiso 株式会社Orbital Lasers機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります レーザーを利用して、遠隔で宇宙物体 の姿勢・軌道制御を行う 、衛星から地上にレーザーを照射して地表面を観測する のペイロード機器開発および衛星開発、および運用システム開発を行っています。 衛星の地上系システムエンジニアを募集します。 · スカパーJSATの既存設備の適用性検討 KSATや海外運用局の適用性検討 RF適合性の検討 運用のためのデータハンドリング、ダウンリンクデータ処理、ストアなどのS/Wシステム整備 End-t- ...
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Oiso BorgRoid株式会社IT技術職>データサイエンティスト · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · ロボットの動作に関するAI系アルゴリズムの設計、実装 ロボットの運動能力やアクチュエータ負荷軽減を考慮したAI系アルゴリズムの設計 ロボットの運動/把持制御系アルゴリズムと連動して動作するAI系アルゴリズムを設計 既存のあるいは開発したAI系アルゴリズムを組合せたシステムの構築 サーバ側で、事前に動作一般解を探索するシステムの構築と運用 エッジ側で、物体の個体形状特徴にあわせて把持方法を修正するなど、状況に応じ ...
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Oiso 住友重機械工業株式会社機械>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 募集の背景 自動化、省人化に応えるために、当グループではロボティクス分野における先行技術および次世代商品の開発を担っています。使いやすさを売りに一昨年より小型AMRを市場投入しましたが、顧客よりオプションの充実、海外対応、周辺機器との連携システムインテグレーションを求められています。今後、シリーズ開発やシステム開発を進めていくうえで、機械、機構もしくは制御、システム開発力の強化が必須となっており、これらの開発、設計経験、スキルのある ...