機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 開発内容 ロボット用アクチュエータのモータドライブ回路開発設計 高電圧、大電流のモータ制御回路設計 上位コンピュータとの通信HW設計 · ロボット制御システム開発/ロボットに関する研究開発(3年以上) タクタイル、IMU等のセンシングシステム開発 モータ制御等のメカトロニクス技術等に関する実務経験 · 各種回路設計技術 電気CAD(ORCAD) 回路シミュレーション MATLAB 組み込みソフトウェア開発 · 経験製品 ロボッ ...

機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御システム モータ駆動制御および周辺SW開発 (モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンを使用) マイコンサンプルSWを利用 マイコン選定をお願いするケースあり エンコーダ通信プロトコル実装 実機評価 · 組込SWに関する幅広い知見 モータ駆動制御機能を持つリアルタイム制御マイコンの知見 PMモータのdq軸特性、ベクトル制御演算 ...

機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 開発内容 ロボットアームの能動コンプライアンス性を付与する制御ファームウェア 手先の冗長自由度を含めた動作プランナープログラム 精密位置決めのための誤差修正プログラム、ロボットによる組立タスクを実行するアプリケーション · ロボット制御アプリケーション開発/ロボットに関する研究開発(3年以上) IMU等のセンシングアルゴリズム開発、モータ制御などのメカトロニクス技術等に関する実務経験 その他精密機器設計に関する実務経験 · 各 ...

素材>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 仕事の内容 ブラシレスモータの開発(⼈型ロボット⽤アクチュエータ) モータ機械設計(機構・構造・強度設計)、CAD、解析 モータ磁気回路設計、解析 モータ各種性能開発(速度、トルク、熱) 組⽴、実機評価 試作、製造におけるベンダーコントロール(国内・海外) · ブラシレスモータの開発経験、モータ特性の理解 モータ機械設計、CAD、各種性能開発、等の経験 治工具の設計経験 機械加工や熱処理に関する知識、鉄鋼材料・樹脂材料の選定 · 磁 ...

機械>研究・開発 · メーカー>電気・電子 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボット用アクチュエータのサーボシステム開発 当社開発のアクチュエータをサーボ駆動する制御設計、リアルタイムSW実装 電流制御(≒トルク制御、荷重制御) サーボ制御ほか、各種制御SW実装 速度制御、位置制御(P-P,追従)、制振制御 モータ出力部に減速機を接続 各制御のオートチューニング機能実装 解析、実機評価 · 制御工学の幅広い知見 (ラプラス空間、状態空間、位相面) Matlab/Simulinkを用いたスピーディー ...

機械>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 募集の背景 自動化、省人化に応えるために、当グループではロボティクス分野における先行技術および次世代商品の開発を担っています。使いやすさを売りに一昨年より小型AMRを市場投入しましたが、顧客よりオプションの充実、海外対応、周辺機器との連携システムインテグレーションを求められています。今後、シリーズ開発やシステム開発を進めていくうえで、機械、機構もしくは制御、システム開発力の強化が必須となっており、これらの開発、設計経験、スキルのある ...

機械>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 募集の背景 自動化、省人化に応えるために、当グループではロボティクス分野における先行技術および次世代商品の開発を担っています。使いやすさを売りに一昨年より小型AMRを市場投入しましたが、顧客よりオプションの充実、海外対応、周辺機器との連携システムインテグレーションを求められています。今後、シリーズ開発やシステム開発を進めていくうえで、機械、機構もしくは制御、システム開発力の強化が必須となっており、これらの開発、設計経験、スキルのある ...