メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボットの開発における機構/動作解析と制御設計、リアルタイムSW実装、実機評価 アーム/2足歩行/ハンドの姿勢演算、重力演算、慣性演算、軌跡軌道計画、運動予測 Matlab/Simulinkを使用する予定です。ツールの使用経験は問いません。 バイオメカニクスと呼ばれる手法を用い、器用に道具を使う手の動きやしなやかな体の動きを実現します。 ロボットビジョンやセンサから再構成した空間情報や物体形状情報を活用し、AI系アルゴリズムと連携して最適な動作を割り出せる手段を模索します。
事業立ち上げに伴う増員増強
未来のトレンドに先駆け、人型ロボットの開発にどっぷりとチャレンジできる環境です。 スタートアップ企業でしか味わえない、刺激的な経験と成長の機会がここにあります。 一緒に夢中になり、未知なる可能性を広げ、未来を創造していく仲間を募集しています
座標系の移動・回転等の幾何学演算、行列演算、微分積分演算が得意なこと 制御工学の理解 (ラプラス空間、状態空間) 学歴不問
自力での運動学の実装経験(順キネ・逆キネ)、動力学の実装経験、静力学の実装経験(重力補償) 質点分布等の座標変換が得意であれば、優遇します。 インピーダンス制御、コンプライアンス制御設計の実装経験や知見があれば、優遇します。 予測制御や時系列予測の実装経験や知見があれば、優遇します。 最適サーボ制御理論、高次スライディングモード制御理論等、ハイゲインのロバスト制御の実装経験や知見があれば、優遇します。
空間認識能力に自信がある方 マルチレベルのリアルタイム実装に取り組める方 マネジメント業務なし 完全土日休み Uターン・Iターン歓迎
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Oiso BorgRoid株式会社機械>研究・開発 · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 人型ロボットの開発における機構/動作解析と制御設計、リアルタイムSW実装、実機評価 アーム/2足歩行/ハンドの姿勢演算、重力演算、慣性演算、軌跡軌道計画、運動予測 Matlab/Simulinkを使用する予定です。ツールの使用経験は問いません。 バイオメカニクスと呼ばれる手法を用い、器用に道具を使う手の動きやしなやかな体の動きを実現します。 ロボットビジョンやセンサから再構成した空間情報や物体形状情報を活用し、AI系アルゴリズムと連 ...
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Oiso BorgRoid株式会社IT技術職>データサイエンティスト · メーカー>機械 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります · ロボットの動作に関するAI系アルゴリズムの設計、実装 ロボットの運動能力やアクチュエータ負荷軽減を考慮したAI系アルゴリズムの設計 ロボットの運動/把持制御系アルゴリズムと連動して動作するAI系アルゴリズムを設計 既存のあるいは開発したAI系アルゴリズムを組合せたシステムの構築 サーバ側で、事前に動作一般解を探索するシステムの構築と運用 エッジ側で、物体の個体形状特徴にあわせて把持方法を修正するなど、状況に応じ ...
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Oiso 日本アプティブモビリティサービシス株式会社電気・電子>電気・電子制御設計 · メーカー>自動車・自動車部品 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 私たちAptivは今後2年間に10以上の車両プラットフォームを立ち上げるために、当社のグローバル開発チームをサポートする才能あるシステムエンジニアを募集しています。 日本車OEMのお客様に対し、ADAS関連の先進技術を用いた製品をご担当いただきます。 顧客と国内外のエンジニアチームとのブリッジとなり、製品仕様の要件定義や仕様書の作成をリードすることがメインの役割となります。 将来的にはチーム マネージャー ...