AI Robotics Engineer

2ヶ月前

Tokyo, Tokyo Muso Action

Robotics & AI Engineer — Founding Team Member

・Company Overview

Muso Action is a Tokyo-based robotics startup with a mission to
free humans from repetitive physical labor through Physical-AI
.

We develop software and systems for
general-purpose robot workers
for logistics, manufacturing, and retail by integrating generative AI, Vision-Language-Action (VLA) foundation models, force control, and teleoperation.

We have
raised approximately USD 1 million in our seed round
and are now in an execution phase, running
active proof-of-concept projects with major Japanese manufacturers and logistics companies
.

Our focus is not research alone, but building deployable robotic systems that work reliably in real production environments.

・This Role Matters

This is
not a typical engineering position
.

You will join Muso Action as a
founding-stage team member
, playing a critical role in:

  • Shaping the company's core technology
  • Defining early product architecture
  • Influencing the long-term technical and business direction

The systems you design and the code you write will become the foundation of the company.

・Role Summary

As a Robotics & AI Engineer, you will work across one or more of the following areas:

Foundation Models & Machine Learning (VLA)

  • Design data collection, training, and evaluation pipelines
  • Develop action representations and policies for robots
  • Improve success rate, robustness, and generalization
  • Build reproducible evaluation frameworks

Robot Control & Real-Time Systems

  • Implement real-time control loops in C++
  • Design force/torque sensing and safety mechanisms
  • Integrate learning-based policies with control stacks

Teleoperation & Full-Stack Robotics

  • Develop low-latency streaming and control interfaces (WebRTC)
  • Build robot-cloud pipelines (ROS2, gRPC)
  • Improve fleet management, logging, and monitoring

・Basic Qualifications (One or More)

  • Experience with Python / PyTorch for ML training or inference
  • C++ experience in robotics or real-time systems
  • Full-stack or cloud-connected system development experience
  • Strong ownership and ability to work in ambiguous environments

・Preferred Qualifications

  • ROS2, WebRTC, EtherCAT, RTOS
  • Force control, motor control, hardware-close development
  • MLOps, data pipelines, experiment tracking
  • Field deployment of robotics systems
  • OSS contributions or research publications

・Employment Details

  • Location:
    Tokyo (hybrid; on-site for hardware testing)
  • Employment Type:
    Full-time (contract / intern negotiable)
  • Work Style:
    Flexible / discretionary working hours
  • Benefits:
    Social insurance, paid leave, stock options

・Compensation

Annual salary range: approximately
USD 55,000 – 125,000
, depending on role, experience, and responsibilities.

・Support for International Candidates (Japan Relocation)

  • Full support for Japanese work visa sponsorship
  • Assistance with immigration documents and procedures
  • Relocation guidance (housing, banking, daily setup)

・Why Join Now

  • You will help
    build the company from the ground up
  • Your work directly impacts real customers and deployments
  • This is a rare opportunity to shape both technology and organization at an early stage

  • Logistics Robotics Hardware Engineer

    5日前

    Tokyo Telexistence

    ロボットを変え、構造を変え、そして世界を変えるというミッションを持つテレエグジスタンスは、新しいロボットの開発に必要な機械エンジニアを募集しています。ハードウェア設計から生産までの全ての段階で責任ある役割を担いましょう。 · ...

  • Robotics Technical Support Engineer

    2週間前

    Tokyo Dexterity-SC Japan, Inc

    AI・コンピュータビジョン・制御技術を中心とし米国 Dexterity 社の開発するの技術が搭載された荷積みロボットは、従来のロボットに比べて、高速動作や協調動作、複雑動作を可能とし、人的作業でしか実現できなかった工程の自動化を実現するものとして注目されています。この AI 搭載の荷積みロボットの日本展開は、現在の日本物流業界における問題解決への期待があります。 · ...

  • AI Robotics Engineer

    2ヶ月前

    Tokyo, Tokyo Muso Action

    We develop software and systems for general-purpose robot workers for logistics, manufacturing, and retail by integrating generative AI Vision-Language-Action VLA foundation models force control and teleoperation. · ...

  • AI Engineer

    13時間前

    Tokyo Tailor

    · テイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界を目指しています。 · ...

  • AI Engineer

    1ヶ月前

    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc

    生成AI領域で550社以上の支援実績を持つ、国内屈指のAI実装集団 · 新規事業の立ち上げに非常に積極的で、インターン生のアイデアから始まったプロジェクトが事業化されるなど、挑戦的なフィールドです。 · ...

  • AI Engineer

    2日前

    Tokyo Tailor

    Taylor Platformは、業務システムを高速に構築できるプラットフォーム「Tailor Platform」を提供することで、より多くの人がプロダクトの作り手になることを支援しています。 · Tailor Platformを一行でいうと ...

  • AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo NEXUS CORPORATION

    Ayudamos a construir sistemas grandes con AI incluida. · ...

  • AI Engineer

    4日前

    Tokyo AnyMind Group

    AnyMind Groupでは、最新のAI技術(Vibe Coding)をフル活用し、ビジネス設計からプロトタイプ実装、運用自動化までを一人で、かつ圧倒的な速度で完結させるAI-Businessエンジニアを募集しています。 · ...

  • AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo BCG X

    Boston Consulting Group partners with leaders in business and society to tackle their most important challenges and capture their greatest opportunities. · ...

  • AI Engineer

    6日前

    Tokyo TG Japan Inc..

    弊社のクライアントである「外資系大手コンサルティングファームのテクノロジー&デジタル専門部門」にて、AI Engineer を募集しています。 · クライアントの重要な経営課題に対し、生成AI・クラウドをはじめとする先端技術を活用したソリューションの提案・設計・開発をリード · ...

  • AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo NEXUS CORPORATION Full time

    大手ゼネコン企業向けに、主にデータ基盤/複数アプリケーションを運用保守/AI活用するプロジェクトです。 · 昨今、お客様でAI活用のニーズが高まっており、AI(主に生成AI)を活用したアプリケーション提供を行います。 · プログラミング経験(Python) · 生成AI・機械学習・深層学習の知識 · ...

  • AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo BCG X

    BCG Xとは · BCG Xはグローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団でテクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。 · エンジニアリングのエキスパートとして様々な業界のクライアント企業の重要な経営課題に向き合い、AIをはじめとした先端技術の深い理解と設計・構築力を活かして具体的なプロダクトやソリューションを作成することが役割です。 ...

  • AIガバナンス担当 │ AI Engineer・AI Governance

    3日前

    Tokyo, Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions)

    グループ全体のAI利活用の未来を拓く【AIガバナンス担当】 · ...

  • AI Engineer

    4週間前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc

    AIエージェントの実用化が進んでいます。AIエージェントはLLMを中核として、タスク分解、推論、ツール実行、外部システム連携を自律的に行い業務やプロダクトを大きく変革する技術です。 · ■年収範囲 · 6,000,000 ~ 10,000,000円 ...

  • AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo Boston Consulting Group Full time

    BCG Xは、グローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団で、テクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。戦略コンサルティングの知見と、AI・ソフトウェアエンジニアリング・プロダクト開発・UXデザインなどの高度な専門性を融合し、構想策定から実装・スケールまで一気通貫でクライアントの変革を支援しています。 · エンジニアリングのエキスパートとして様々な業界の方に必要不可欠です · 様々な技術トピックについて実践的な開発を行う ·

  • AI Engineer

    1週間前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc

    フルリモートワーク×フレックス制:クライアント先常駐なし。自律的で柔軟な働き方が可能な環境です。 · * 最先端技術への挑戦:生成AI、AIエージェント、LLMOps/AgentOpsなど、業界最前線の技術領域で実装経験を積めます。 · * データのプロフェッショナル集団:社員の約8割が技術者。業界トップランナーと共に、高度な技術力を磨ける環境です。 · ...

  • AI Backend Engineer

    10時間前

    東京都 港区 六本木一丁目駅, 株式会社EARTHBRAIN

    当社では生成AIを積極的に活用し、開発生産性の向上を目指しています。GitHub CopilotなどのAIツールを、コードの自動補完・生成から日常業務の効率化まで利用しています。 · ...

  • Physical AI Engineer/Consultant

    3週間前

    Tokyo, Tokyo FPT Consulting Japan

    NVIDIA Physical AIエコシステムを活用し、製造業・物流・自動車分野におけるロボティクス・デジタルツイン・自律システムのソリューションを商用レベルで実装運用する。FPTはNVIDIA Service Delivery Partnerとして、Physical AI領域への投資を強化。Isaac Sim / ROS、Omniverse、Cosmos等のNVIDIA技術スタックを活用したソリューション開発を担う人材を募集。 · ...

  • AI Engineer (AIC-181)

    1ヶ月前

    東京都 区, 日本タタ・コンサルタンシー・サービシズ株式会社

    大手ゼネコン企業向けに、主にデータ基盤/複数アプリケーションを運用保守/AI活用するプロジェクトです。 · 昨今、お客様でAI活用のニーズが高まっており、AI(主に生成AI)を活用したアプリケーション提供を行います · お客様と「AIをどう使うか」「どう設計するか」等議論しながらPoC実装改善に取り組む活動です。 · ...

  • JAPAN AI】Product AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo 株式会社ジーニー ￥8,000,000 - ￥12,000,000 per year

    JAPAN AI株式会社は、AI技術を駆使して働く人々の可能性を飛躍的に高めることを目指し、上場企業である株式会社ジーニーのグループ企業として2023年4月に設立されました。当社は最先端のAI技術を活用し、国内外での研究開発を推進しています。 · 特に、AIエージェントの開発に注力しており、大規模言語モデル (LLM) を活用した革新的なプロダクトやソリューションを提供しています。これにより、さまざまな業界での生産性向上や業務効率化を実現しています。 ...

  • AI Engineer_Hybrid work

    4週間前

    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc Remote job

    +：： AI Engineer · +ﾀﾗPython to hacks · ﾀﾗEdge optimization: quantization, pruning, TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO, TVM · + ...