AI Robotics Engineer

1週間前

Tokyo, Tokyo Muso Action

Robotics & AI Engineer — Founding Team Member

・Company Overview

Muso Action is a Tokyo-based robotics startup with a mission to
free humans from repetitive physical labor through Physical-AI
.

We develop software and systems for
general-purpose robot workers
for logistics, manufacturing, and retail by integrating generative AI, Vision-Language-Action (VLA) foundation models, force control, and teleoperation.

We have
raised approximately USD 1 million in our seed round
and are now in an execution phase, running
active proof-of-concept projects with major Japanese manufacturers and logistics companies
.

Our focus is not research alone, but building deployable robotic systems that work reliably in real production environments.

・This Role Matters

This is
not a typical engineering position
.

You will join Muso Action as a
founding-stage team member
, playing a critical role in:

  • Shaping the company's core technology
  • Defining early product architecture
  • Influencing the long-term technical and business direction

The systems you design and the code you write will become the foundation of the company.

・Role Summary

As a Robotics & AI Engineer, you will work across one or more of the following areas:

Foundation Models & Machine Learning (VLA)

  • Design data collection, training, and evaluation pipelines
  • Develop action representations and policies for robots
  • Improve success rate, robustness, and generalization
  • Build reproducible evaluation frameworks

Robot Control & Real-Time Systems

  • Implement real-time control loops in C++
  • Design force/torque sensing and safety mechanisms
  • Integrate learning-based policies with control stacks

Teleoperation & Full-Stack Robotics

  • Develop low-latency streaming and control interfaces (WebRTC)
  • Build robot-cloud pipelines (ROS2, gRPC)
  • Improve fleet management, logging, and monitoring

・Basic Qualifications (One or More)

  • Experience with Python / PyTorch for ML training or inference
  • C++ experience in robotics or real-time systems
  • Full-stack or cloud-connected system development experience
  • Strong ownership and ability to work in ambiguous environments

・Preferred Qualifications

  • ROS2, WebRTC, EtherCAT, RTOS
  • Force control, motor control, hardware-close development
  • MLOps, data pipelines, experiment tracking
  • Field deployment of robotics systems
  • OSS contributions or research publications

・Employment Details

  • Location:
    Tokyo (hybrid; on-site for hardware testing)
  • Employment Type:
    Full-time (contract / intern negotiable)
  • Work Style:
    Flexible / discretionary working hours
  • Benefits:
    Social insurance, paid leave, stock options

・Compensation

Annual salary range: approximately
USD 55,000 – 125,000
, depending on role, experience, and responsibilities.

・Support for International Candidates (Japan Relocation)

  • Full support for Japanese work visa sponsorship
  • Assistance with immigration documents and procedures
  • Relocation guidance (housing, banking, daily setup)

・Why Join Now

  • You will help
    build the company from the ground up
  • Your work directly impacts real customers and deployments
  • This is a rare opportunity to shape both technology and organization at an early stage

  • AI Robotics Engineer

    1週間前

    Tokyo, Tokyo Muso Action

    We develop software and systems for general-purpose robot workers for logistics, manufacturing, and retail by integrating generative AI Vision-Language-Action VLA foundation models force control and teleoperation. · ...

  • Physical AI × Robotics Engineer

    4週間前

    Greater Tokyo Area Global Brain Corporation ￥20,000,000 - ￥24,000,000 per year

    Physical AI & Robotics company hiring engineers in Tokyo. · ...

  • AI Engineer

    13時間前

    Tokyo Tailor

    プロダクトづくりの難しい部分を簡単にする · 希望PC貸与 · ...

  • AI Engineer

    6日前

    Tokyo Tailor

    最新のAI技術を活用し、業務効率化や開発支援ツールの設計・開発を担当します。主に、大規模言語モデル(LLM)やAI支援ツール(Devin、GitHub Copilot Workspace など)の導入・活用を検討し、エンジニアリングの生産性向上に貢献する役割を担っていただきます。 · ...

  • AI Engineer

    2ヶ月前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥7,000,000 - ￥12,000,000 per year

    私たちは「モノづくり産業のポテンシャルを解放する」をミッションに、製造業におけるデータプラットフォームプロダクトを展開しています。2022 年にローンチしたプロダクトは、製造業の中でも最重要といわれる図面データを機械学習など様々な技術により構造化し多様な情報と結び付けることで、情報資産としての活用を可能にしました。既に国内の大手製造業から加工会社のお客様にまで活用いただいており、急成長中です。2023 年からは海外(アメリカ・タイ・ベトナム)での販売も開始し、グローバル展開も加速させています。 · 新規プロダクトに対するプロトタイピングと実証実験 · 課 ...

  • AI Engineer

    4週間前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥6,000,000 - ￥9,000,000 per year

    テック企業のグループ会社で、AIトータルソリューションを通じて企業の生産性向上と事業変革をリードするエンジニアが集結しています。 · ...

  • AI Engineer

    2週間前

    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥4,000,000 - ￥12,000,000 per year

    「求人ポイント」 · * フルフレックス(コアタイムなし)&リモートワーク主体の柔軟な働き方 · * 年収最大1200万円提示可、MVP受賞歴のあるスペシャリストと共に働く環境 · ■年収範囲 · 4,000円 ~ 12,000円 · ...

  • AI Engineer

    4週間前

    Tokyo IBM ￥2,000,000 - ￥2,500,000 per year

    AIエンジニアを募集しています。先端技術と共創を融合させたアプローチにより、お客様や社会の新しい価値提供を支えています。 · DataとAI技術を活用したAIシステムの設計・開発 · Deep Learningや機械学習の技術を用いたAIモデル開発 · ...

  • Logistics AI Robotics Hardware Engineer(Logistics)

    1ヶ月前

    Greater Tokyo Area Randstad Japan ￥6,000,000 - ￥9,000,000 per year

    We are looking for a mechanical engineer to develop our new robots from scratch to the mass production phase. These robots will be deployed into logistics warehouses, requiring robust design for daily use in real-life environments, moving beyond a pure R&D focus. · Lead design of ...

  • Software Engineer(Utilize AI

    3週間前

    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥6,200,000 - ￥11,000,000 per year

    日本の産業をアップグレードする、東大発のAI企業で働くチャンス · AIを活用した国内DXを牽引するプロジェクトにおいて、多様なソフトウェア開発を支えるエンジニアを募集します。 · ...

  • AI Engineer_Hybrid work

    3週間前

    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥6,000 - ￥8,500 per year

    顧客企業と伴走しながら、生成AIや機械学習を組み込んだアプリケーション/システムの設計〜開発〜運用までを担当します。 · ...

  • Robotics Software Engineer

    1週間前

    Tokyo Telexistence ￥1,200,000 - ￥1,500,000 per year

    The Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills on control software development for mobile robots with extensive mathematics and algorithm background. · ...

  • Robotics Software Engineer

    1週間前

    Tokyo Telexistence

    The Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills in control software development for robot manipulators with extensive mathematics and algorithm background. · Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inv ...

  • AI Engineer

    4週間前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥6,000,000 - ￥9,000,000 per year

    · ...

  • Data & AI】Auto Bridge Engineer

    2ヶ月前

    Tokyo DXC Technology ￥4,320,000 - ￥6,480,000 per year

    ⾃動⾞制御装置・コックピットの制御を⽀えるソフトウェア開発を⾏う 仕事です。エンジニアとしてご⾃身が開発に直接的に関わるだけでなく、ヨーロッ パにいるメンバー(海外のDXCや傘下のLuxoftのメンバー)とやり取りをしながらお客様の要望を実現するような ポジションです。 · ・3〜5年程度のシステム開発経験 · ・英語⼒(お客様の要望をヨーロッパのメンバーと共有して開発に取り組むことが多いため、業務上英語が必須となります。) · ・組み込み開発の実務経験がある(できれば⾃動⾞関連) · ・⾃動運転領域のソフトウェア開発に従事した経験 · ・⾃動⾞のソフト ...

  • AI Engineer, BCG X, Japan

    1週間前

    Tokyo Boston Consulting Group (BCG)

    Boston Consulting Group BCG Xは、グローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団で、テクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。構想策定から実装・スケールまで一気通貫でクライアントの変革を支援しています。役割エンジニアリングのエキスパートとして、様々な業界のクライアント企業の重要な経営課題に向き合い、AIをはじめとした先端技術の深い理解と設計・構築力を活かして、具体的なプロダクトやソリューションを開発・実装する ...

  • AI Engineer(AI未経験歓迎)充実の研修あり

    3週間前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥6,000,000 - ￥9,000,000 per year

    21世紀に生成AIという進化によって「新たな産業革命」が今まさに起ころうとしています。柔軟な学習姿勢を保ち、AIの技術を磨くことはキャリアアップの最短ルートになり変化を味方にできるエンジニアこそが、次の時代を切り拓き産業革命の担い手になると信じています。 · ...

  • Date Engineer × AI/HR Tech

    3週間前

    Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥8,000,000 - ￥20,000,000 per year

    ？100￬10 ｨ 6diest investment of technology innovation. · Taking advantage of HR business development self-developed companies. · A global environment where large-scale development is carried out. · ...

  • AI Engineer】東京

    3週間前

    Tokyo 株式会社LegalOn Technologies ￥10,300,000 - ￥19,000,000

    高度なスキルと経験を持つAIエンジニアを募集しています。最先端のAI技術を活用し、企業のビジネスプロセスを効率化するAIエージェントの設計、開発、導入の最前線に立っていただきます。特に法務分野に注力します。 · ...

  • Robotics Automation Perception Engineer

    1週間前

    Tokyo Telexistence

    This role is centered around the development of our custom-built "Ghost" robot designed specifically to automate retail operations in Japanese convenience stores. · The core responsibility of this role is to improve and expand the robot's perception capabilities particularly thro ...

  • AI Engineer】東京

    1ヶ月前

    Tokyo 株式会社LegalOn Technologies ￥10,300,000 - ￥19,000,000

    高度なスキルと経験を持つAIエンジニアを募集しています。 · ■主な職務内容 · 堅牢なAIエージェントを設計・実装する。