Tokyo TELEXISTENCE Full time

The Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills in control software development for robot manipulators with extensive mathematics and algorithm background. The main responsibility will be to develop robot control software for our self-developed robot (TX GHOST).

Responsibilities
  • Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inverse Kinematics, collision avoidance and active compliance control algorithms.
  • Develop TX's custom-made robot control software, such as actuator driver integration and ROS framework integration.
  • Integrate the entire software components to make the robotic solution ready for enterprise-level production.
Requirements
  • Master's degree or above in a relevant field
  • Expert in C++ software development on Linux/Ubuntu platform.
  • Expert in ROS1 and/or ROS2 framework and MoveIt Motion Planning. If we gave you URDF, you should be able to create a ROS environment with MoveIt to control the robot in the Gazebo environment from scratch.
  • Experience in developing software to control robot manipulator (e.g., UR series of Universal Robots).
  • Hands-on experience with motor control and PID algorithms.
  • Knowledge of robotics control theory (Kinematics, Dynamics, Motion Planning, and Control).
  • Passion to develop a product used in real operations (product mindset).
  • Good communication skills and proactive collaboration.
Desired Skills
  • Japanese language skill to communicate with internal/external stakeholders.
  • Experience in developing force/torque control software, such as compliance control.
  • Creative in solving issues; data-driven debugging and iteration.
  • Autonomous problem-solver: proactively identifies and breaks down issues, investigates logs/metrics, designs experiments, proposes options, and delivers fixes/features end-to-end with minimal oversight—while communicating progress and escalating when truly blocked.

  • Software Engineer

    1ヶ月前


    Minato SB Intuitions ¥6,500,000 - ¥18,000,000

    日本の中で育まれてきた価値観を理解した生成AIが、人々の働き方や生き方を変えていくこと。産業や教育、文化や芸術に至るまで、すべての営みに、世界で勝ち抜ける新たな力を与えること。 · 大規模言語モデル『Sarashina』のモデルの価値をユーザの価値に変えるシステムの構築 · チームの開発プロセスの設計管理や生産性向上のための各種活動 · プロダクト開発・運用経験 (5年以上) · 高スケーラビリティや高パフォーマンスが要求されるシステムの開発経験があること · 常に理想を追いかけて開発に取り組めること · ...

  • Software Engineer

    2ヶ月前


    Tokyo Tenth Revolution Group ¥3,500,000 - ¥7,000,000 per year

    ソフトウェアソリューションの考案、フレームワーク・プログラミング言語の技術選定、プロダクト開発サポート、機能的に優れたシステム開発など · ソフトウェアのテスト · ソフトウェアのトラブルシューティング、デバッグ、アップグレード · セキュリティとデータ保護に関するベストプラクティスの理解と適用 · 技術文書の作成 · Java · Kotlin · JavaScript · TypeScript · Go · C# · ...

  • Software Engineer

    3週間前


    Tokyo キンドリルジャパン ¥1,000,000 - ¥1,500,000 per year

    私たちは、世界が日々依存しているミッション・クリティカルなテクノロジー・システムの設計、構築、管理、およびモダナイズを行っています。 では、なぜキンドリルで働くのでしょうか? 私たちは常に前進しており、社員、お客様、そしてコミュニティーのために、より公平でインクルーシブな世界を築けるよう常に努力を続けています · このポジションでは、セキュリティ、システム、データベース、ネットワークソリューションなど、特定の領域におけるソリューション開発を担当します。 · 技術的な知識、指導力、チームリーダーシップを発揮し、顧客やチームに対してリーダーシップを示していた ...


  • Tokyo Capgemini Full time¥6,000,000 - ¥12,000,000 per year

    ソフトウェアエンジニアとして、DXに関連する数億円規模のシステム開発プロジェクトで要件定義、設計、開発などの業務に携わる。プロジェクトは大手企業からのプライム案件がメインとなり、全行程を外部に発注せず一気通貫で内部完結している。クラウドネイティブアーキテクチャ、コンテナ、マイクロサービスなど先端技術に注力しているため、様々な領域にチャレンジできる。国内プロジェクト、グローバルプロジェクト、いずれも参画の可能性がある。 · ソフトウェアエンジニアとして、DXに関連する数億円規模のシステム開発プロジェクトで要件定義、設計、開発などの業務に携わる。 · プロジ ...


  • Minato Mercari, Inc. ¥9,000,000 - ¥12,000,000 per year

    メルコインでは、暗号資産やブロックチェーンに関するサービスの企画・開発を行っています。ビットコイン取引サービスの開発運用、GoによるWebアプリケーション開発、API開発、Protocol Buffers + gRPC を用いたマイクロサービス間のI/F設計などを行っています。 · ビットコイン取引サービスの開発運用 · GoによるWebアプリケーション開発、API開発 · Protocol Buffers + gRPC を用いたマイクロサービス間のI/F設計 · ユーザーの行動ログなどの定量的・定性的な分析による施策の効果測定とサービス改善 · アプリ ...


  • Tokyo TELEXISTENCE Full time

    The Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills in control software development for robot manipulators with extensive mathematics and algorithm background. · Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inv ...


  • Minato Mercari, Inc. ¥6,000,000 - ¥12,000,000 per year

    This job requires Japanese language ability. Software Engineer, Backend - Merpay · 雇用形態: 正社員 · 働き方: フレックスタイム制(コアタイムなし・フレキシブルタイムなし) · 勤務地: 六本木 · GoによるMicroservice開発、API開発 · Protocol Buffers + gRPC を用いたマイクロサービス間のI/F設計 · ...

  • Software Engineer I

    1ヶ月前


    Tokyo NCR Voyix ¥4,000,000 - ¥12,000,000 per year

    日本NCRコマースは、小売、レストラン、デジタルバンキングのお客様をテクノロジーの力でご支援するグローバル サービス プロバイダーです。日本NCRコマースの提供する包括的なプラットフォーム主導のSaaS及びサービス機能により、流通・金融業界の顧客体験の変革を実現します。 · コンピュータサイエンスまたは関連分野の学士号。修士号が望ましい。 · 10年以上の製品設計および開発の経験 · コンピュータサイエンスの基本原理の深い理解 · 強力な開発、デバッグ、およびトラブルシューティングスキル · 優れた書面および口頭のコミュニケーションスキル · チームでの ...

  • Software Engineer I

    1ヶ月前


    Tokyo NCR Voyix Full time¥4,000,000 - ¥12,000,000 per year

    日本NCRコマースは、小売、レストラン、デジタルバンキングのお客様をテクノロジーの力でご支援するグローバル サービス プロバイダーです。日本NCRコマースの提供する包括的なプラットフォーム主導のSaaS及びサービス機能により、流通・金融業界の顧客体験の変革を実現します。 · ...

  • Software Engineer

    4週間前


    Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions) ¥500,000 - ¥1,500,000 per year

    金融領域のソフトウェアエンジニアとして、金融系ソフトウェアエンジニアの経験者に優遇される環境で働く機会です。 · 開発チームと協力してソフトウェアソリューションを考案 · フレームワーク・プログラミング言語等の技術選定への参加 · 選定した技術や、構築したアーキテクチャーの技術伝承 · プロダクト開発サポートや自社ソリューションの実装開発 · 機能的に優れたシステム、データベース、アプリケーションの開発と管理 · ハイレベルなAPIと慣例的なコードの作成 · ソフトウェアのテスト · ソフトウェアのトラブルシューティング、デバッグ、アップグレード · セ ...


  • Tokyo CADDi ¥10,000,000 - ¥13,000,000

    キャディは「モノづくり産業のポテンシャルを解放する」をミッションに、「製造業AIデータプラットフォームCADDi」を展開しています。データプラットフォーム上のデータの価値を最大化し、各アプリケーションや顧客ごとに最適化されたソリューションの提供を加速するため、2025年10月にData Plaform本部を新設し、CADDiの根幹を担うコア基盤の開発を行っています。 · AIデータプラットフォームのコア基盤の設計・開発 · 社内外のステークホルダーからの要求理解を通じた機能要件定義 · 高度なアーキテクチャの設計 · ビジネス要求に応じた可用性や応答性能 ...

  • Software Engineer

    3週間前


    Tokyo Kyndryl Japan ¥9,000,000 - ¥12,000,000 per year

    私たちは、世界が日々依存しているミッション・クリティカルなテクノロジー・システムの設計、構築、管理、およびモダナイズを行っています。 では、なぜキンドリルで働くのでしょうか? 私たちは常に前進しており、社員、お客様、そしてコミュニティーのために、より公平でインクルーシブな世界を築けるよう常に努力を続けています · セキュリティ、システム、データベース、ネットワークソリューションなど、特定の領域におけるソリューション開発を担当します。 · 技術的な知識、指導力、チームリーダーシップを発揮し、顧客やチームに対してリーダーシップを示していただきます。 · 効果 ...


  • Tokyo Progressive ¥600,000 - ¥1,800,000 per year

    You will be responsible for designing, implementing, testing, and maintaining critical components such as behavior controllers, path planning systems, task allocation strategies, and distributed intelligence framework. · Bachelor's degree or higher in Computer Science, Robotics, ...

  • Software Engineer

    2週間前


    Tokyo Sakana AI ¥60,000 - ¥120,000 per year

    +Job summary · Frontend、Backend、Infrastructure構築の全体にわたり、AI技術を組み込んだアプリケーションの設計・開発に情熱を持ちます。+ResponsibilitiesAI技術を活用したアプリケーションのFrontendからBackend、Infrastructureまでの一貫した設計・開発です。 · ...


  • Tokyo キンドリルジャパン ¥900,000 - ¥1,200,000 per year

    キンドリルについて · 私たちは、世界が日々依存しているミッション・クリティカルなテクノロジー・システムの設計、構築、管理、およびモダナイズを行っています。 では、なぜキンドリルで働くのでしょうか? 私たちは常に前進しており、社員、お客様、そしてコミュニティーのために、より公平でインクルーシブな世界を築けるよう常に努力を続けています · 職務 · Kyndryl ソフトウェアエンジニアリング・テクニカルスペシャリスト募集 · 概要 · 最先端の製品開発に必要な重要スキルを提供し、ソフトウェアエンジニアリング領域に貢献できる優秀なテクニカルスペシャリストを ...


  • Tokyo Tailor ¥2,500,000 - ¥5,000,000 per year

    プロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界を目指しています。 · ...


  • Minato City Mercari, inc. ¥1,000,000 - ¥1,500,000 per year

    フリマアプリ「メルカリ」のグロースを支えるための基盤開発を行うエンジニアを募集しております。Growth Platformは、メルペイのみならずメルカリグループ(メルカリ、メルペイ、メルコイン、メルカリShopsなど)のグロースに用いるマーケティングツールや、クーポン、ポイント還元システムなどの開発・運用を行うチームです。 ...


  • Tokyo Capgemini Full time¥7,500,000 - ¥15,000,000

    クラウドスペシャリストとしてクラウドの各種マネージドサービスのアーキテクチャリングや提案活動の支援、設計構築、新たなサービスの技術検証をおこなっていただきます。 · クラウドネイティブアーキテクチャの検討および提案活動支援 · クラウドネイティブアーキテクチャの設計・構築 · クラウドを利用しているプロジェクトの技術支援 · オンプレミス、AWS、Azure、GCPいずれかでのインフラ設計・構築経験3年以上 · オンプレミスからAWS、Azure、GCPへの移行経験 · 論理的思考、コミュニケーション力 · ネイティブレベルの日本語力 · フレックスタイ ...


  • Tokyo キンドリルジャパン ¥4,000,000 - ¥10,000,000 per year

    私たちは、世界が日々依存しているミッション・クリティカルなテクノロジー・システムの設計、構築、管理、およびモダナイズを行っています。 では、なぜキンドリルで働くのでしょうか? 私たちは常に前進しており、社員、お客様、そしてコミュニティーのために、より公平でインクルーシブな世界を築けるよう常に努力を続けています · このポジションでは、セキュリティ、システム、データベース、ネットワークソリューションなどの特定領域においてソリューションを開発します。 · 技術的な知識、指導力、チームリーダーシップを発揮し、顧客やチームに対してリーダーシップを示していただきま ...


  • Minato Mercari, Inc. ¥20,000,000 - ¥25,000,000 per year

    フリマアプリ「メルカリ」のグロースを支えるための基盤開発を行うエンジニアを募集しています。Growth Platformは、メルペイのみならずメルカリグループ(メルカリ、メルペイ、メルコイン、メルカリShopsなど)のグロースに用いるマーケティングツールや、クーポン、ポイント還元システムなどの開発・運用を行うチームです。 ...


  • Tokyo Telexistence ¥6,000,000 - ¥12,000,000 per year

    The Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills on control software development for mobile robots with extensive mathematics and algorithm background. · Develop TX's custom-made robot control logistics software, such as navigation algorith ...