INSOL-HIGH is seeking a Physical AI Engineer to contribute to advanced research and development in humanoid robotics and embodied intelligence.
This role focuses on the design and implementation of learning-based systems that connect perception, language, and action in physical robotic platforms. The position is research-driven, with an emphasis on building robust AI systems that can transition effectively from simulation to the real world.
Responsibilities
- Design and develop Physical AI systems for humanoid robotic platforms
- Conduct research in Vision–Language–Action (VLA) models and embodied intelligence
- Develop, maintain, and evaluate sim-to-real pipelines for real-world deployment
- Work with robotic simulation environments and real-world experimental setups
- Contribute to experimental design, internal research documentation, and technical reports
Requirements
- University degree in robotics, computer science, artificial intelligence, or a related field
- Strong programming skills in
Python - Experience implementing and training deep learning models using
PyTorch - Solid foundation in machine learning, robotics, or embodied AI
- Experience or strong interest in VLA models, reinforcement learning, or sim-to-real transfer
- Experience working in a
Linux-based development environment - Ability to work independently in a research-oriented environment
- Professional working proficiency in English
Preferred Qualifications
- Experience with robotic simulators such as
NVIDIA Isaac
and/or
MuJoCo - Hands-on experience with real-world robotic systems or simulation-based research
- Research experience demonstrated through projects, publications, or open-source contributions
- Japanese language skills
What We Offer
- Opportunity to work on cutting-edge Physical AI research with real-world applications
- An international research environment based in Japan
- Visa sponsorship and long-term employment support
- Stock option grants
INSOL-HIGHでは、ヒューマノイドロボティクスおよびエンボディド・インテリジェンス(身体化知能)における高度な研究開発に貢献していただける
フィジカルAIエンジニア
を募集しています。
本ロールでは、物理的なロボットプラットフォームにおいて、知覚・言語・アクションを統合する学習ベースのシステム設計および実装に焦点を当てます。シミュレーションから現実世界(Sim-to-Real)へ効果的に移行できる堅牢なAIシステムの構築を重視した、研究主導型のポジションです。
職務内容
- ヒューマノイドロボットプラットフォーム向けフィジカルAIシステムの設計および開発
- Vision-Language-Action (VLA) モデルおよびエンボディド・インテリジェンスの研究
- 実環境へのデプロイに向けたSim-to-Realパイプラインの開発、維持、評価
- ロボットシミュレーション環境および実機を用いた実験セットアップの運用
- 実験計画の立案、内部研究ドキュメントおよびテクニカルレポートの作成
応募要件
- ロボティクス、コンピュータサイエンス、人工知能、または関連分野の大学学位
- Pythonを用いた高いプログラミング能力
- PyTorchを用いたディープラーニングモデルの実装および学習経験
- 機械学習、ロボティクス、またはエンボディドAIに関する強固な基礎知識
- VLAモデル、強化学習、またはSim-to-Real転移学習への経験または強い関心
- Linuxベースの開発環境における実務経験
- 研究開発環境において主体的に業務を遂行できる能力
- 英語によるビジネスレベルのコミュニケーション能力
歓迎されるスキル・経験
- NVIDIA Isaac または MuJoCo などのロボットシミュレータの使用経験
- ロボット実機を用いた開発経験、またはシミュレーションベースの研究経験
- プロジェクト、論文発表、またはオープンソースへの貢献を通じて示される研究実績
- 日本語能力
福利厚生・待遇
- 実社会に応用される最先端のフィジカルAI研究に従事する機会
- 日本を拠点とした国際的な研究環境
- ビザスポンサーシップおよび長期雇用サポート
- ストックオプションの付与
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AI Engineer
21時間前
Tokyo Tailor ￥800,000 - ￥1,500,000 per yearテイラーが実現したい世界では、プロダクトづくりの難しい部分を簡単にすることで誰もがプロダクトの作り手になれるようにすることが目標です。このミッションに共感してくださる方をお待ちしています。 · ...
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AI Engineer
21時間前
Tokyo BCG XBoston Consulting Group partners with leaders in business and society to tackle their most important challenges and capture their greatest opportunities. · ...
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AI Engineer
3日前
Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc生成AI領域で550社以上の支援実績を持つ、国内屈指のAI実装集団 · 新規事業の立ち上げに非常に積極的で、インターン生のアイデアから始まったプロジェクトが事業化されるなど、挑戦的なフィールドです。 · ...
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AI Engineer
7日前
Tokyo Tailor ￥12,000,000 - ￥30,000,000 per year+ChatGPTや他のAI技術を用いた自動化ソリューションの設計と実装、自社製品のためのカスタマイズされたAIモデルの開発、AIモデルのトレーニング、評価、および最適化 · +AITechnology,Ruby,Bash,C++,Python,Java,Golang,Linux,MongoDB,MySQL,Docker,TensorFlow,Kubernetes,AWS/EC2/Azure/GCP/Firestore/PostgreSQL/WebApp/Django/etc.,Kubernetes,Docker · ...
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AI Engineer
1ヶ月前
Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥6,000,000 - ￥9,000,000 per yearテック企業のグループ会社で、AIトータルソリューションを通じて企業の生産性向上と事業変革をリードするエンジニアが集結しています。 · ...
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AI Engineer
3日前
Tokyo NEXUS CORPORATIONAyudamos a construir sistemas grandes con AI incluida. · ...
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AI Engineer
4週間前
Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥4,000,000 - ￥12,000,000 per year「求人ポイント」 · * フルフレックス(コアタイムなし)&リモートワーク主体の柔軟な働き方 · * 年収最大1200万円提示可、MVP受賞歴のあるスペシャリストと共に働く環境 · ■年収範囲 · 4,000円 ~ 12,000円 · ...
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Tokyo INSOL-HIGHINSOL-HIGH seeks a Physical AI Engineer to contribute to advanced research and development in humanoid robotics and embodied intelligence. · ...
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東京都 区, 日本タタ・コンサルタンシー・サービシズ株式会社大手ゼネコン企業向けに、主にデータ基盤/複数アプリケーションを運用保守/AI活用するプロジェクトです。 · 昨今、お客様でAI活用のニーズが高まっており、AI(主に生成AI)を活用したアプリケーション提供を行います · お客様と「AIをどう使うか」「どう設計するか」等議論しながらPoC実装改善に取り組む活動です。 · ...
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AI Engineer
4日前
Tokyo NEXUS CORPORATION Full time大手ゼネコン企業向けに、主にデータ基盤/複数アプリケーションを運用保守/AI活用するプロジェクトです。 · 昨今、お客様でAI活用のニーズが高まっており、AI(主に生成AI)を活用したアプリケーション提供を行います。 · プログラミング経験(Python) · 生成AI・機械学習・深層学習の知識 · ...
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AI Engineer
1ヶ月前
Tokyo IBM ￥2,000,000 - ￥2,500,000 per yearAIエンジニアを募集しています。先端技術と共創を融合させたアプローチにより、お客様や社会の新しい価値提供を支えています。 · DataとAI技術を活用したAIシステムの設計・開発 · Deep Learningや機械学習の技術を用いたAIモデル開発 · ...
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AI Engineer
2ヶ月前
Chiyoda W3Globalカメラ映像・動画データ・画像データを用いたAIソリューションの研究開発を担当します。 · 都市解析、工場・物流、医療、防災など幅広い分野で技術を活用することができ、多様なテーマに挑戦できるポジションです。 ...
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Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc開発企業/上場企業のハイブリット/フレックス勤務可能。全社コア業務のAIネイティブ化(BPR)に向けた技術実装、部門を跨いで利用可能な共通コンポーネントの設計、および堅牢なアーキテクチャの構築、精度評価パイプライン(Eval)の構築と推論効率・コストを意識した性能最適化など。また組織全体のAI活用能力を高める技術支援も行う。 · ...
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AI Engineer
1日前
Tokyo BCG XBCG Xとは · BCG Xはグローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団でテクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。 · エンジニアリングのエキスパートとして様々な業界のクライアント企業の重要な経営課題に向き合い、AIをはじめとした先端技術の深い理解と設計・構築力を活かして具体的なプロダクトやソリューションを作成することが役割です。 ...
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Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥6,200,000 - ￥11,000,000 per year日本の産業をアップグレードする、東大発のAI企業で働くチャンス · AIを活用した国内DXを牽引するプロジェクトにおいて、多様なソフトウェア開発を支えるエンジニアを募集します。 · ...
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Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥6,000 - ￥8,500 per year顧客企業と伴走しながら、生成AIや機械学習を組み込んだアプリケーション/システムの設計〜開発〜運用までを担当します。 · ...
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Greater Tokyo Area Global Brain Corporation ￥20,000,000 - ￥24,000,000 per yearPhysical AI & Robotics company hiring engineers in Tokyo. · ...
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Shibuya-ku, Tokyo W3Global本ポジションは、取引管理サービス「Contract One」の開発を担当します。以下の内容が含まれます:汎用AIでは実現できない高精度な契約書データ化、生成AIと契約データの融合による新機能開発および高速・高精度な全文検索の改善です。 ...
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AI Engineer
1ヶ月前
Tokyo BLOOMTECH, Inc ￥6,000,000 - ￥9,000,000 per year· ...
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AI Engineer
1日前
Tokyo Boston Consulting Group Full timeBCG Xは、グローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団で、テクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。戦略コンサルティングの知見と、AI・ソフトウェアエンジニアリング・プロダクト開発・UXデザインなどの高度な専門性を融合し、構想策定から実装・スケールまで一気通貫でクライアントの変革を支援しています。 · エンジニアリングのエキスパートとして様々な業界の方に必要不可欠です · 様々な技術トピックについて実践的な開発を行う ·
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Shibuya W3Global本ポジションは、取引管理サービス「Contract One」の開発を担当します。契約書データ化を可能にしています。また、生成AIと契約データの融合による新機能開発や、高速・高精度な全文検索の改善も進めています。 · AI・検索エンジニアとして、Contract Oneの根幹機能である検索機能のアップデートを担当します。UIやデータベース設計を含め、多様な検索ニーズに応える改善を行います。 · ...
