Tokyo INSOL-HIGH

INSOL-HIGH is seeking a Physical AI Engineer to contribute to advanced research and development in humanoid robotics and embodied intelligence.

This role focuses on the design and implementation of learning-based systems that connect perception, language, and action in physical robotic platforms. The position is research-driven, with an emphasis on building robust AI systems that can transition effectively from simulation to the real world.

Responsibilities

  • Design and develop Physical AI systems for humanoid robotic platforms
  • Conduct research in Vision–Language–Action (VLA) models and embodied intelligence
  • Develop, maintain, and evaluate sim-to-real pipelines for real-world deployment
  • Work with robotic simulation environments and real-world experimental setups
  • Contribute to experimental design, internal research documentation, and technical reports

Requirements

  • University degree in robotics, computer science, artificial intelligence, or a related field
  • Strong programming skills in
    Python
  • Experience implementing and training deep learning models using
    PyTorch
  • Solid foundation in machine learning, robotics, or embodied AI
  • Experience or strong interest in VLA models, reinforcement learning, or sim-to-real transfer
  • Experience working in a
    Linux-based development environment
  • Ability to work independently in a research-oriented environment
  • Professional working proficiency in English

Preferred Qualifications

  • Experience with robotic simulators such as
    NVIDIA Isaac
    and/or
    MuJoCo
  • Hands-on experience with real-world robotic systems or simulation-based research
  • Research experience demonstrated through projects, publications, or open-source contributions
  • Japanese language skills

What We Offer

  • Opportunity to work on cutting-edge Physical AI research with real-world applications
  • An international research environment based in Japan
  • Visa sponsorship and long-term employment support
  • Stock option grants

INSOL-HIGHでは、ヒューマノイドロボティクスおよびエンボディド・インテリジェンス(身体化知能)における高度な研究開発に貢献していただける
フィジカルAIエンジニア
を募集しています。

本ロールでは、物理的なロボットプラットフォームにおいて、知覚・言語・アクションを統合する学習ベースのシステム設計および実装に焦点を当てます。シミュレーションから現実世界(Sim-to-Real)へ効果的に移行できる堅牢なAIシステムの構築を重視した、研究主導型のポジションです。

職務内容

  • ヒューマノイドロボットプラットフォーム向けフィジカルAIシステムの設計および開発
  • Vision-Language-Action (VLA) モデルおよびエンボディド・インテリジェンスの研究
  • 実環境へのデプロイに向けたSim-to-Realパイプラインの開発、維持、評価
  • ロボットシミュレーション環境および実機を用いた実験セットアップの運用
  • 実験計画の立案、内部研究ドキュメントおよびテクニカルレポートの作成

応募要件

  • ロボティクス、コンピュータサイエンス、人工知能、または関連分野の大学学位
  • Pythonを用いた高いプログラミング能力
  • PyTorchを用いたディープラーニングモデルの実装および学習経験
  • 機械学習、ロボティクス、またはエンボディドAIに関する強固な基礎知識
  • VLAモデル、強化学習、またはSim-to-Real転移学習への経験または強い関心
  • Linuxベースの開発環境における実務経験
  • 研究開発環境において主体的に業務を遂行できる能力
  • 英語によるビジネスレベルのコミュニケーション能力

歓迎されるスキル・経験

  • NVIDIA Isaac または MuJoCo などのロボットシミュレータの使用経験
  • ロボット実機を用いた開発経験、またはシミュレーションベースの研究経験
  • プロジェクト、論文発表、またはオープンソースへの貢献を通じて示される研究実績
  • 日本語能力

福利厚生・待遇

  • 実社会に応用される最先端のフィジカルAI研究に従事する機会
  • 日本を拠点とした国際的な研究環境
  • ビザスポンサーシップおよび長期雇用サポート
  • ストックオプションの付与


  • Tokyo, Tokyo FPT Consulting Japan

    NVIDIA Physical AIエコシステムを活用し、製造業・物流・自動車分野におけるロボティクス・デジタルツイン・自律システムのソリューションを商用レベルで実装運用する。FPTはNVIDIA Service Delivery Partnerとして、Physical AI領域への投資を強化。Isaac Sim / ROS、Omniverse、Cosmos等のNVIDIA技術スタックを活用したソリューション開発を担う人材を募集。 · ...

  • AI Engineer

    12時間前


    Tokyo Tailor

    最新のAI技術を活用した開発支援ツールの設計・開発・導入やLLMなどの最新AI技術のリサーチ・評価・実装などを行うことです。 · ...

  • AI Engineer

    3週間前


    Tokyo BCG X

    Boston Consulting Group partners with leaders in business and society to tackle their most important challenges and capture their greatest opportunities. · ...

  • AI Engineer

    4週間前


    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc

    生成AI領域で550社以上の支援実績を持つ、国内屈指のAI実装集団 · 新規事業の立ち上げに非常に積極的で、インターン生のアイデアから始まったプロジェクトが事業化されるなど、挑戦的なフィールドです。 · ...

  • AI Engineer

    2ヶ月前


    Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ¥4,000,000 - ¥12,000,000 per year

    「求人ポイント」 · * フルフレックス(コアタイムなし)&リモートワーク主体の柔軟な働き方 · * 年収最大1200万円提示可、MVP受賞歴のあるスペシャリストと共に働く環境 · ■年収範囲 · 4,000円 ~ 12,000円 · ...

  • AI Engineer

    2日前


    Tokyo Tailor

    プロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。, · ChatGPTや他のAI技術を用いた自動化ソリューションの設計と実装 · 自社製品のためのカスタマイズされたAIモデルの開発 · AImodelsのトレーニング、評価、および最適化 · ...

  • AI Engineer

    3週間前


    Tokyo NEXUS CORPORATION

    Ayudamos a construir sistemas grandes con AI incluida. · ...

  • AI Engineer

    4週間前


    Tokyo NEXUS CORPORATION Full time

    大手ゼネコン企業向けに、主にデータ基盤/複数アプリケーションを運用保守/AI活用するプロジェクトです。 · 昨今、お客様でAI活用のニーズが高まっており、AI(主に生成AI)を活用したアプリケーション提供を行います。 · プログラミング経験(Python) · 生成AI・機械学習・深層学習の知識 · ...

  • AI Engineer

    3週間前


    Tokyo Boston Consulting Group Full time

    BCG Xは、グローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団で、テクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。戦略コンサルティングの知見と、AI・ソフトウェアエンジニアリング・プロダクト開発・UXデザインなどの高度な専門性を融合し、構想策定から実装・スケールまで一気通貫でクライアントの変革を支援しています。 · エンジニアリングのエキスパートとして様々な業界の方に必要不可欠です · 様々な技術トピックについて実践的な開発を行う ·

  • AI Engineer

    2週間前


    Tokyo BLOOMTECH, Inc

    AIエージェントの実用化が進んでいます。AIエージェントはLLMを中核として、タスク分解、推論、ツール実行、外部システム連携を自律的に行い業務やプロダクトを大きく変革する技術です。 · ■年収範囲 · 6,000,000 ~ 10,000,000円 ...

  • AI Engineer

    3週間前


    Tokyo BCG X

    BCG Xとは · BCG Xはグローバルな戦略コンサルティングファームであるボストン コンサルティング グループのテクノロジーとデジタル、デザインの専門家集団でテクノロジーやデータを駆使したビジネス、およびプロダクトビルディングを担います。 · エンジニアリングのエキスパートとして様々な業界のクライアント企業の重要な経営課題に向き合い、AIをはじめとした先端技術の深い理解と設計・構築力を活かして具体的なプロダクトやソリューションを作成することが役割です。 ...


  • 東京都 区, 日本タタ・コンサルタンシー・サービシズ株式会社

    大手ゼネコン企業向けに、主にデータ基盤/複数アプリケーションを運用保守/AI活用するプロジェクトです。 · 昨今、お客様でAI活用のニーズが高まっており、AI(主に生成AI)を活用したアプリケーション提供を行います · お客様と「AIをどう使うか」「どう設計するか」等議論しながらPoC実装改善に取り組む活動です。 · ...


  • Tokyo 株式会社ジーニー ¥8,000,000 - ¥12,000,000 per year

    JAPAN AI株式会社は、AI技術を駆使して働く人々の可能性を飛躍的に高めることを目指し、上場企業である株式会社ジーニーのグループ企業として2023年4月に設立されました。当社は最先端のAI技術を活用し、国内外での研究開発を推進しています。 · 特に、AIエージェントの開発に注力しており、大規模言語モデル (LLM) を活用した革新的なプロダクトやソリューションを提供しています。これにより、さまざまな業界での生産性向上や業務効率化を実現しています。 ...


  • Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc

    上場済みの総合AIビジネスカンパニーで、生成AIを駆使した新規事業に挑戦 · ・週3リモートのハイブリッドワーク×フルフレックス制で柔軟な働き方を実現 ...


  • Tokyo INSOL-HIGH

    INSOL-HIGH seeks a Physical AI Engineer to contribute to advanced research and development in humanoid robotics and embodied intelligence. · ...


  • Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ¥6,200,000 - ¥11,000,000 per year

    日本の産業をアップグレードする、東大発のAI企業で働くチャンス · AIを活用した国内DXを牽引するプロジェクトにおいて、多様なソフトウェア開発を支えるエンジニアを募集します。 · ...


  • Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ¥6,000 - ¥8,500 per year

    顧客企業と伴走しながら、生成AIや機械学習を組み込んだアプリケーション/システムの設計〜開発〜運用までを担当します。 · ...


  • Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc

    開発企業/上場企業のハイブリット/フレックス勤務可能。全社コア業務のAIネイティブ化(BPR)に向けた技術実装、部門を跨いで利用可能な共通コンポーネントの設計、および堅牢なアーキテクチャの構築、精度評価パイプライン(Eval)の構築と推論効率・コストを意識した性能最適化など。また組織全体のAI活用能力を高める技術支援も行う。 · ...


  • TOKYO, Japan Oracle

    Oracle Cloud Infrastructure(OCI)の注力ソリューションを中心にプリセールスを行うソリューションスペシャリストチームです。 · 日本企業の新たな価値創造に貢献する注力ソリューションにフォーカスし、お客様のTrusted Advisorとしてデジタルトランスフォーメーションを共に推進する新組織となります。お客のAI時代のデータ活用を変革するOracle AI Data Platform、オープンなマルチクラウドで業界を牽引するOracle /Google/AWSなど活用し、お客様課題を解決するデジタルトランスフォーメーションをお ...


  • Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc Remote job

    +:: AI Engineer · +タラPython to hacks · タラEdge optimization: quantization, pruning, TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO, TVM · + ...


  • TOKYO, Japan Oracle

    Oracle Cloud Infrastructure (OCI)注力ソリューションを中心にプリセールスを行うソリューションスペシャリストチームです。日本企業の新たな価値創造に貢献する注力ソリューションにフォーカスし、お客様のTrusted Advisorとしてデジタルトランスフォーメーションを共に推進する新組織となります。お客様のAI時代のデータ活用を変革するOracle AI Data Platform、オープンなマルチクラウドで業界を牽引するOracle/Google/AWSなど活用し、お客様課題を解決するデジタルトランスフォーメーションをお客様と ...