Tokyo Rapyuta Robotics

We are looking for a Senior Robotics Engineer who excels in localization, SLAM, and perception-driven robotics. You will design, build, and optimize algorithms that let our robots understand where they are and what surrounds them—then deliver those capabilities in production-grade ROS/Docker environments. If you thrive on turning cutting-edge research into reliable, real-world performance, we'd love to meet you.

Responsibilities
:

  • Design, implement, and refine localization & SLAM pipelines for mobile and stationary robots.
  • Build perception modules for 3-D point-cloud processing, object detection, tracking, and sensor fusion.
  • Integrate, test, and release software in ROS with Docker-based CI/CD.
  • Profile, debug, and tune performance on CPU / GPU hardware for real-time operation.
  • Work with mechanical, firmware, and product teams to ship robust, scalable solutions.
  • Own features end-to-end—from architecture through field validation—and mentor junior engineers.
  • Track emerging research; propose and prototype improvements to keep us at the state of the art.

Requirements

Minimum skills:

  • 5 + years delivering localization and SLAM in production robots.
  • Deep knowledge of perception libraries (PCL or equivalent), classical & ML-based detection/tracking, and multi-sensor data fusion.
  • Expert C++ and solid Python; strong grasp of software design patterns, testing, and code review.
  • Hands-on ROS 1 / 2, Docker, and automated build / deploy pipelines.
  • Demonstrated success bringing robots from lab to field.

Preferred skills:

  • M.S. or Ph.D. in Robotics, Computer Science, or related discipline.
  • GPU programming (CUDA, TensorRT) and real-time optimization.
  • Embedded or hardware-level integration experience.

Benefits

  • Competitive salary
  • Working with exceptionally talented and diverse team
  • Visa and relocation support


  • Tokyo Telexistence ¥1,500,000 - ¥4,500,000 per year

    新しいロボットをゼロから開発し、量産段階までチームに加わっていただける機械エンジニアを募集しています。 · ...


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  • Tokyo Box ¥6,000,000 - ¥12,000,000 per year

    Job summary · Boxは、インテリジェントコンテンツ管理(ICM)市場におけるリーディングカンパニーです。私たちのミッションは「人と組織の働き方の変革」です。 · ...

  • Senior EPS Engineer

    2週間前


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    衛星開発システム第1部は、当社が手掛ける小型SAR衛星「StriX」シリーズの設計・運用を担当する部門です。その中で電気システムチームは、衛星の電気システム設計全般を担う専門ユニットとして、電源、通信、デジタル信号処理、アナログ回路設計等の幅広い領域をカバーしています。 メンバーには宇宙業界以外の出身者も多く、そのようなメンバーと共に先端技術の現場でチャレンジできる環境です。 · ■必須要件 · 電源システムの設計・開発経験(3年以上) · バッテリ、太陽電池アレイ、電源制御・分配システムに関する知見 · 電力収支・寿命解析等のシミュレーション/解析スキ ...


  • Tokyo Money Forward, Inc.

    +マネーフォワードグループのMission、Visionに強く共感・共鳴いただける方で、エンジニア募集ポジション一覧をご確認いただき、本募集からご応募ください。+業務内容は異なりますが、以下のような業務を想定しております。+toB SaaSプロダクト開発(バックオフィスの業務効率化やSaaSマーケティングの価値提供をしています)+toC プロダクト開発(家計簿アプリを代表としたプロダクトや新規プロダクトなど)+社内インフラ/セキュリティ本部でのエンジニアリング+CTO室(CTO直下のチーム)でのエンジニアリング+各プロダクトのエンジニアリーダー、エンジニ ...


  • Tokyo UiPath

    求められるスキル・経験を学び、世界中の様々な部門のスタッフと協力しながら仕事をすることができます。国内外を問わず興味のある社内プロジェクトに参加したり、自らプロジェクトを立ち上げることができます。 · ...


  • Greater Tokyo Area Randstad Japan

    自社メモリ及びストレージ製品をロジックアナライザー、オシロスコープ、プロトコルアナライザを使用してシステムに関連する問題解決をお任せ致します。 · ...


  • Shibuya W3Global

    本ポジションは、取引管理サービス「Contract One」の開発を担当します。契約書データ化を可能にしています。また、生成AIと契約データの融合による新機能開発や、高速・高精度な全文検索の改善も進めています。 · AI・検索エンジニアとして、Contract Oneの根幹機能である検索機能のアップデートを担当します。UIやデータベース設計を含め、多様な検索ニーズに応える改善を行います。 · ...


  • Tokyo Autify ¥7,000,000 - ¥12,000,000 per year

    +| QAのグローバル市場 · +| Autifyについて · Autify, Inc. は米国サンフランシスコ発のスタートアップで、日本人チームとして初めて Alchemist Acceleratorを卒業し、世界市場に挑戦してきました。「技術の力で世界中の人々の創造性を高める」をミッションに、AI × ノーコードによるQuality Engineeringプラットフォームを提供しています。業務内容 · Nexus On-prem製品のインストール、構成、および二次サポート(Tier IIサポート) · ...


  • Tokyo Autify ¥7,000,000 - ¥12,000,000 per year

    · テクニカルサポートエンジニア(TSE)チームは、一次対応のカスタマーサポートチームでは解決できないお客様からの技術的な問題を調査・解決するために設立されました。 · 業務内容 · Nexus On-prem製品のインストール、構成、および二次サポート(Tier IIサポート) · セットアップやアップデート時の問題のトラブルシューティングと分析(根本原因分析を含む) · 必要に応じて営業担当に同行し、顧客先での技術サポートを実施 · ...


  • Shibuya-ku, Tokyo W3Global

    本ポジションは、取引管理サービス「Contract One」の開発を担当します。以下の内容が含まれます:汎用AIでは実現できない高精度な契約書データ化、生成AIと契約データの融合による新機能開発および高速・高精度な全文検索の改善です。 ...


  • Minato-ku, Aichi AXA Japan

    シニアアナリティクスエンジニアとして、データモデリングおよびアナリティクスの取り組みの技術的基盤となり、ハンズオン開発(80%)、研究とイノベーション(10%)、技術的リーダーシップ(10%)に焦点を当てます。 · ...


  • 東京都 品川区 大崎, 株式会社SYSLEA Remote job¥7,200,000 per year

    Frictioのバックエンドの要「Senior Backend Engineer」 · 急成長中のスタートアップ環境である当社の、AI駆動型プロダクトのバックエンド開発を担うシニアバックエンドエンジニア・フルスタックエンジニアを募集します。… · ...


  • Tokyo Snowflake ¥7,000,000 - ¥14,000,000 per year

    Snowflakeはデータ革命の最前線に立ち、世界最高のデータとアプリケーションのプラットフォームの構築に取り組んでいます。急成長していくデータの未来を私たちと共に築いていきましょう · Solution Engineering team's Mission? · 当社では、お客様の複雑な課題を解決し、大規模な案件に経験のあるシニアソリューションエンジニアを募集しています。ビジネスと技術の両方において、エグゼクティブと会話、技術的な方々と話をします。 · The Impact You will Make: · 見込み客やお客様に対してデモやPoCなどの方 ...


  • Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc Remote job

    クラウド技術(AWS/Azure/GoogleCloud)を活用したソリューションを提供するコンサルタント・アーキテクトとしてご活躍いただきます。 · お客様のビジネス課題やDX推進に対し、クラウド技術(AWS/Azure/GoogleCloud)を活用したソリューションを提供するコンサルタント・アーキテクトとしてご活躍いただきます。 · 単なるインフラ構築に留まらず、顧客の経営層やIT部門との折衝、課題ヒアリング、クラウド化の企画・提案、ロードマップ策定といった最上流工程からプロジェクトをリードしていただきます。 · ...


  • Shibuya W3Global

    本ポジションは、事業成長を技術面から牽引するハイクラスエンジニア向けのオープンポジションです。 · エンジニアリングマネジメント · ...


  • Tokyo Rapyuta Robotics $100,000 - $120,000 per year

    We are looking for a Senior Robotics Engineer who excels in localization, SLAM, and perception-driven robotics. You will design, build, and optimize algorithms that let our robots understand where they are and what surrounds them—then deliver those capabilities in production-grad ...


  • Tokyo, Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions)

    グローバルな環境ながら、日系企業の文化も残り両方の良さを持つ半導体メーカー/英語スキル活かせる · 8 - 12 million yen Tokyo Industrial Technical Advisor · ...


  • Tokyo, Tokyo Michael Page

    Lead cutting-edge robotics projects in Tokyo Shape real-world solutions with advanced SLAM and perception. · ...


  • Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions) ¥24,000,000 - ¥30,000,000 per year

    + · グローバルな環境ながら、日系企業の文化も残り両方の良さを持つ半導体メーカー/英語スキル活かせる · + · +tokyo 製造(電子 / 電気 / 機械) テクニカルアドバイザー · ++ · -技術サポート: · -顧客とのやり取り: · -ラボ管理: · The job summary is not available in the provided text. ...


  • Tokyo TIER IV

    Tierra Fora desarrolla un sistema llamado Web.Auto para apoyar la implementación y operación de sistemas de conducción automática. · Desarrollar el diseño, desarrollo y pruebas del servicio Backend de WebAuto. · Liderar al equipo técnico para decidir las políticas técnicas. · Dis ...