Senior AI

3週間前

Japan FingerVision

What is Finger Vision?

人間の「感覚」を再するロボットハンド
FingerVisionは、カーネギーメロン大学発のロボティクススタートアップです。
世界初の"視触覚センサ"技術を軸に、繊細な作業を自律的にこなすロボットを開発。物流・製造業における"人手でしかできない作業"を、テクノロジーの力で塗り替えていきます。

A robotic hand that feels like a human.
FingerVision is a robotics startup born out of Carnegie Mellon University.
With the world's first vision-based tactile sensor, we develop autonomous robots capable of performing delicate, high-precision tasks. We're redefining what has long been considered "only possible by human hands" in logistics and manufacturing.

当社の詳細なミッション、ビジョン、バリューについては こちら をご参照ください。FingerVision ウェブサイト:

Core Technology 

FingerVisionのコア技術は、視覚と触覚を融合させた世界初の「視触覚センサ」。
画像処理と触覚技術の融合により、人間の"感覚"を超えていくことが可能になりました。このまったく新しいセンシング技術は、次世代ロボットの開発はもちろん、社会課題の解決にも応用が広がっています。

FingerVision's core technology is the world's first vision-based tactile sensor, which seamlessly integrates vision and touch.
By fusing advanced image processing with tactile sensing, our technology enables robots to go beyond the limits of human perception.This groundbreaking sensor opens up new possibilities, not only for next-generation robotics, but also for solving pressing societal challenges.



メインミッション

FingerVisionの触覚センサとAIモデルを用いたマニピュレーション開発をリードし、産業用/協働ロボットとグリッパを連動させて安定稼働させる。精度が不十分なモデルの刷新、推論パイプラインの最適化、UI/運用ツールの整備までを一気通貫で担う。

【主な業務】
1) 学習タスクの詳細化
2) ロボット制御の実装:各メーカーのAPIリファレンスを読み解き、アーム/グリッパ/外部センサを連動
3) ROSを用いたFV+グリッパと遠隔操作の制御システムの開発
4) 動作学習モデルの構築・検証(高難度の把持操りに関する長期タスクの達成・安定化)
5) オペレーション向けUI/ツール作成(Python/Qt、またはWeb/JavaScript、C#、RViz等)

必須スキル

  • Have experiences as a AI/Robotics engineer at least 3years 

1) Pythonでの開発経験(C/C++があるとなお良し)
2) ロボット学習制御・センサ連携の実装経験
3) AI モデルの設計・カスタマイズおよび評価基盤の構築経験
3) 各社ロボットAPIを用いたプログラミング経験(リファレンスを読み、最小サンプルから実機動作まで自走できる)
4) ROS/ROS2での開発経験

望ましいスキル

1) 双腕遠隔操作システムを用いた動作生成モデルの学習・運用経験
2) ACTやDiffusion Policyでの動作生成(学習/推論)経験
3) テレオペシステムの構築経験
4) 触覚センサを用いた学習制御の経験


  • JAPAN AI】Senior AI Consultant

    1ヶ月前

    〒- 東京都 新宿区, 株式会社ジーニー Remote job￥2,000,000 - ￥2,800,000 per year

    JAPAN AI株式会社は、AI技術を駆使して働く人々の可能性を飛躍的に高めることを目指し、上場企業である株式会社ジーニーのグループ企業として2023年4月に設立されました。当社は最先端のAI技術を活用し、国内外での研究開発を推進しています。特に、AIエージェントの開発に注力しており、大規模言語モデル (LLM) を活用した革新的なプロダクトやソリューションを提供しています。これにより、さまざまな業界での生産性向上や業務効率化を実現しています。 · ITコンサルティングまたはシステム導入プロジェクトにおける実務経験(5年以上目安)、顧客の業務課題や潜在的 ...

  • Senior AI/Search Engineer

    3週間前

    Shibuya W3Global

    本ポジションは、取引管理サービス「Contract One」の開発を担当します。契約書データ化を可能にしています。また、生成AIと契約データの融合による新機能開発や、高速・高精度な全文検索の改善も進めています。 · AI・検索エンジニアとして、Contract Oneの根幹機能である検索機能のアップデートを担当します。UIやデータベース設計を含め、多様な検索ニーズに応える改善を行います。 · ...

  • Senior AI/Search Engineer

    3週間前

    Shibuya-ku, Tokyo W3Global

    本ポジションは、取引管理サービス「Contract One」の開発を担当します。以下の内容が含まれます:汎用AIでは実現できない高精度な契約書データ化、生成AIと契約データの融合による新機能開発および高速・高精度な全文検索の改善です。 ...

  • Senior AI/ML Architect, Applied Field Engineering

    3週間前

    Tokyo Snowflake

    Snowflakeは、 · "企業、そしてそこで働く「人」が自らのポテンシャルを最大限に発揮できるよう支援しています。インパクト、イノベーション、そしてコラボレーションを重視するSnowflakeは、大規模な構築に挑み、迅速に動き、テクノロジーとキャリアを次のレベルへと引き上げるための最高の環境です。 · 現在ではApplied Field Engineeringチームに加わっていただけるSenior AI Architectを募集しています。本職務では技術リーダーシップを発揮し、アプリケーションのエンジニアリングやデータアーキテクチャに関するプロジェク ...

  • Senior Legal Counsel(日本法弁護士)/ 国内AI開発企業

    1ヶ月前

    Tokyo LHH ￥2,000,000 - ￥2,800,000 per year

    · ...

  • ExaEnterpriseAI(生成AI事業)】Senior Fullstack En(以下略)

    1ヶ月前

    Tokyo 株式会社エクサウィザーズ ￥8,040,000 - ￥13,200,000

    · テックリードとしてチームをリードする経験、もしくは近い役割の経験 · Webアプリケーションまたはモバイルアプリケーションの開発の経験3年以上 · 英語スキル(ビジネスレベル) · NCP-JP:「このポジションで得られる経験」 · ...

  • プロジェクトマネージャー ~ AIソリューション・DXプロジェクト(Middle~Senior)

    3週間前

    〒- 東京都 渋谷区 千駄ヶ谷, EAGLYS株式会社 Remote job

    EAGLYS株式会社では、様々な業界に対して多様なソリューションを提案・推進しています。 · Tech Unitでは、AI・秘密計算・業務システムを横断するプロジェクトが急増しています。 · PoC〜実装フェーズを確実に推進するため、一貫して自ら推進していきたい「実装寄りのPM」を募集しております。 · ...

  • Senior UX Researcher ― AI時代のAECワークフロー体験を設計するリードポジション

    2週間前

    Tokyo Tektome ￥7,500,000 - ￥10,000,000

    AECワークフロー体験を設計するリードポジションです。AIを活用したAEC領域のワークフロー体験設計をリードし、プロダクト・エンジニアリング・アイルサーチなど多職種チームがユーザーの本質的なニーズで足並みを揃えるための共通言語を作成します。 · ...

  • Full-stack Engineer ~ AIソリューション・DX×DeepTech企業(Middle~Senior)

    3週間前

    〒- 東京都 渋谷区 千駄ヶ谷, EAGLYS株式会社 Remote job

    EAGLYS株式会社は「グループ企業内や企業間におけるセキュアなデータ利活用の実現に貢献しています。 東京都後援「東京ベンチャー企業選手権大会」にて優秀賞 · Forbes JAPAN Rising Star Award · ICT SPRING EUROPE 2019優勝 · Japan Venture Awards2020にて、中小企業庁長官賞 · EY Innovative Startup 2020 · GET IN THE RING世界大会の金融・規制産業部門 優勝 · ...

  • Senior AI

    1週間前

    Japan FingerVision

    FingerVisionis a robotics startup born out of Carnegie Mellon University.With the world's first vision-based tactile sensor, · we develop autonomous robots capable of performing delicate tasks.We're redefining what has long been considered only possible by human hands in logistic ...

  • Senior Legal Counsel(日本法弁護士)/ 国内AI開発企業

    1ヶ月前

    Tokyo LHH ￥2,000,000 - ￥2,800,000 per year

    AI開発事業を展開する国内ユニコーン企業で、Senior Legal Counsel(日本法弁護士)の役割について説明します。 · 給与レンジおよび報酬パッケージ: 800~1,400万円程度まで · ...

  • Senior AI Engineer

    1ヶ月前

    Tokyo Airwallex ￥2,400,000 - ￥2,800,000 per year

    We're looking for people who meet the minimum qualifications for this role. The preferred qualifications are great to have, but are not mandatory.Airwallex is proud to be an equal opportunity employer. We value diversity and anyone seeking employment at Airwallex is considered ba ...

  • Senior AI Engineer

    3週間前

    Chiyoda W3Global

    You will lead the development of advanced AI systems for enterprise clients as well as design develop and implement in-house AI products. · ...

  • Remote Senior AI Developer

    1日前

    Japan Jobgether

    This position is posted by Jobgether on behalf of a partner company. We are currently looking for a Senior AI Engineer - REMOTE. · ...

  • Senior Product Manager, AI

    2ヶ月前

    Tokyo Agoda ￥1 - ￥3 per year

    · About Agoda · We bridge the world through travel.Our story began in 2005... · No two days are the same at Agoda...This role is BANGKOK-BASED,Senior Product Managers are analytical... · ...

  • Senior Product Manager – AI Agents

    1ヶ月前

    Tokyo Appier Full time￥2,000,000 - ￥2,800,000 per year

    About Appier. We're hiring a Senior Product Manager – AI Agents to own and drive the design, strategy, and delivery of agentic products within marketing automation — autonomous or semi-autonomous AI systems that reason, decide. · Take ownership of defined AI agent initiatives — f ...

  • Senior Product Manager – AI Agents

    1ヶ月前

    Tokyo Appier ￥2,000,000 - ￥2,800,000 per year

    We're hiring a Senior Product Manager – AI Agents to own and drive the design, strategy, · and delivery of agentic products within marketing automation — autonomous or semi-autonomous AI systems that reason, · decide, and act across real customer workflows.You'll design and deliv ...

  • BizDev (事業開発)|製造業向けDX企画|DX・AIコンサル × DeepTechで希少人材へ(Senior)

    3週間前

    〒- 東京都 渋谷区 千駄ヶ谷, EAGLYS株式会社 Remote job

    製造業領域では、現場・中核業務(研究開発/設計/生産技術/品質保証/保守メンテなど)における協働が急増しており、2025~26年には、大手企業との複数の大型プロジェクトがすでに確定しています。事業成長のための体制強化が急務となっています。 · 本ポジションでは、 既存顧客へのコンサルティング、既存顧客への新規テーマ提案、新規顧客との案件創出を横断的に担い、EAGLYSの事業成長の中核を担っていただきます。 · 製造業の基本的な業務知識と、顧客課題を価値に変える企画力・推進力を重視しています。 · ...

  • Senior Software Engineer, AI Engineer

    2週間前

    Tokyo Treasure Data Full time

    We are looking for an AI Engineer to join our AI Agent Development team. · You'll design and build autonomous AI agents that help customers extract insights from their data, · automate complex workflows, and make intelligent decisions. · This role combines AI/ML expertise with fu ...

  • Senior Software Engineer, AI Engineer

    2週間前

    Tokyo Treasure Data

    We are thrilled that Forrester has recognized Treasure Data as a Leader in · The Forrester Wave: · Customer Data Platforms For B2C.Treasure Data employees are enthusiastic, · data-driven,and customer-obsessed. · We're looking for an AI Engineer to join our AI Agent Development t ...

  • Senior Software Engineer, Enterprise AI

    2ヶ月前

    Tokyo Woven by Toyota

    We are seeking a skilled Software Engineer to join the Enterprise AI Multi HybridCloud team. · ...