移動ロボット, ドローン, 自動運転 | 電気工学

勤務地

神奈川県川崎市

ハイブリッド勤務(リモート&出社)

求人企業

外資Tier-1にて自動運転の技術リードだったCEOにより創業された自動搬送ロボットスタートアップ。

無軌道の自律走行と有軌道のAGV走行両方に対応できる自動搬送ロボット、既存台車用の汎用牽引ソリューション、フリート管理システムなどを有する。

多くの物流倉庫事業者との高い連携に基づく物流現場における高いノウハウと、自社でハード・ソフトとも0から開発している製品の作りこみが強み。

・設立:2020年3月

・従業員数:約50名

・資本金:1億円

職務内容

同社製品の電気・電子回路設計を担当するエンジニアの一員として、要件定義から量産用ドキュメントの作成まで、一連の工程を担っていただきます。

主な業務は、センサー、モータ、制御システムとインターフェースをとるカスタム基板(PCB)およびワイヤーハーネスの開発です。

【主な職務内容】

・回路およびPCB開発: センサーインターフェース、電力分配、信号処理のためのカスタム回路基板(PCBA)の設計、試作、レビュー、およびテスト。基板レイアウト、部品選定、ハードウェアのデバッグを担当します。

・ハーネス設計: カスタム基板と他の電子モジュールを繋ぐ堅牢なワイヤーハーネスの設計と評価を行い、ロボットシステム全体で信頼性の高い通信を確保します。

・運用上の考慮事項: 熱、ノイズ、振動の観点から運用環境を考慮して電子部品を選定・検証し、部品の信頼性を担保します。

・法規制および安全基準への適合: 国際的な安全規格(例:ISO 3691-4、ISO 26262、UL)および国内の法的要件(電気用品安全法、電波法)を満たすハードウェアレベルの設計を実装します。

・技術的な連携: 機械エンジニア、ソフトウェアエンジニア、QA/QCエンジニア、製造チームなどのクロスファンクショナルなチームと密接に連携し、統合されたロボットソリューションを提供します。

・ドキュメント作成: 設計および製造プロセスをサポートするために、詳細な製造図面、ガーバーデータ、仕様書、およびレポートを作成します。

・ハードウェア調達: PCB、ハーネスアセンブリ、その他の部品の調達のため、国内外のメーカーとやり取りを行います。

・プロトタイピングと欠陥分析: 反復的なプロトタイピングを実施し、ハードウェア故障の原因究明(ルートコーズ解析)を行い、量産に向けた設計改善を計画・実行します。

・フィールドおよびサプライヤーサポート: ハードウェア故障の調査、導入サポート、またはサプライヤーとの打ち合わせのために、顧客のサイトへ出向くことがあります(不定期)。

応募条件

【必須】

・学歴: 電気・電子工学または関連分野の学士号または修士号。

・経験: 電子機器開発における2年以上の実務経験。

・技術スキル: 以下の経験・能力があることを期待します:

- 回路・PCB設計:回路・PCB設計、電子システム開発。

- ワイヤーハーネス設計:ワイヤーハーネス(ケーブルアセンブリ)の設計・評価(コネクタの種類や配線補助材に関する知識を含む)。

- 部品選定:技術仕様、定格性能、相互運用性に基づき、モーター、センサー、その他のデバイスを選定する。

- 設計レビュー:回路図、PCBレイアウト、図面をレビューし、信号の種類、電流要件、ノイズ対策のベストプラクティスを理解する。

- 電子試験:ハードウェアのデバッグと評価のために、オシロスコープ、電流プローブ、電源、その他の計測機器を安全に操作する。

- 計算工学:熱性能などの指標を計算し、最適な定格の部品を選択する。

- 問題解決:電気部品、回路基板、またはハーネスに起因する技術的問題を特定、診断、および根本原因分析する。

・コミュニケーション: 日本語または英語のいずれかがビジネスレベル(日本語が主の場合、英語は日常会話レベル)。

【歓迎】

・電子設計ツール: Altium Designerの使用経験。

・法規制の知識: 安全規格(ISO / ISO 26262、UL)および法的要件(電気用品安全法、電波法)に関する知識。

・コア電子機器および電源設計: 電源回路(DC/DCコンバータ、POL、LDO)、マイクロコントローラ、およびアナログ回路の設計経験。

・センサーおよびインターフェースの統合: SPI、I2C、差動信号など、さまざまなインターフェースを使用したセンサー用接続回路の設計経験。

・専門的な動力およびモータ: ブラシレスDC(BLDC)モータ、およびリチウムイオン電池搭載製品に関する知識と経験。

・設計の最適化: EMI/EMC規制、ノイズ低減技術、熱管理(熱対策)、およびESD保護の実践的な応用。

・シミュレーションと分析: 試作前に設計を検証するための回路シミュレータ(LTspice、PSpiceなど)の習熟。

・製造ライフサイクル: 初期設計、試作から量産、問題解決までのエンドツーエンドのプロセス管理経験。

・ファームウェアの知識: ハードウェアとソフトウェアの統合をサポートするための、マイクロコントローラプログラミングの基礎的な経験。

・言語: 英語と日本語の両方においてビジネスレベルの語学力。

・カルチャーフィット: 自律走行ロボットが心底好きであること、またロボットコンテスト、プログラミングコンテスト、または同様の競技イベントに参加した経験があること。

英語力

日本語または英語のいずれかがビジネスレベル

日本語力

日本語または英語のいずれかがビジネスレベル

雇用形態

正社員