【仕事内容】

<業務内容>

アーク溶接は複雑な溶接現象を伴うため、これまでの実証フェーズを超え、商品化・上市を達成するために、溶接ロボットを計画通り、かつミリ単位の制度で制御するアルゴリズムが重要となります。そのため、積層造形プロジェクトの制御担当として、以下の業務をご担当いただきます。

・高精度な軌道・モーション制御: 3D積層データに基づき、溶接ロボットを最適な速度・軌道で動作させるための制御ロジック開発。

・センシング・フィードバック制御: 溶融池(プール)の状態や積層高さをリアルタイム計測し、熱歪みや溶着量を瞬時に補正するフィードバック制御技術の実装。

・モデル予測制御(将来): 将来的には機械学習やAIを取り込み、過去の造形データから変形を先読みして制御に反映させる高度なアルゴリズムの検討。

・システム連携開発: システム開発担当と連携し、生成された造形パスをスムーズにハードウェア(電源・ロボット)へ受け渡すためのインターフェース開発。

<採用背景>

当社では、労働人口減少や市場縮小に伴い、省人化かつ製造期間削減、コスト削減が実現可能な、アーク溶接を基にし(その他詳細は面談にてお伝えします)(その他詳細は面談でお伝えします)

【求める人材】

• 必須

・ハードウェアの制御経験

・取り組み概要や成果をドキュメント化できる方(成功・失敗に関わらず試行錯誤プロセスは技術資産であるため)

• 歓迎

・高度な制御アルゴリズムの実装・最適化経験(PID制御やフィードバック制御、モデル予測制御など)

・工作機械・産業用ロボットの制御知見

・論文執筆の経験(技術資産のドキュメント化にあたり論文執筆経験が活かせるため)

・機械学習(AI・画像認識)に関わる知識・経験(将来的にシステムや制御へ機械学習を取り込むことを想定しているため)

• 求める人物像

・未経験の技術(業務)分野に興味を持ち、積極的にチャレンジできる方

・チームワークを重視し、円滑にプロジェクトを進めることができる方

・異なる部門や関係者とコミュニケーションを取ることができる方

・変化する環境や状況に適応し、新しい課題に対して柔軟に対応できる方(その他詳細は面談でお伝えします)

【給与】

610~1120万円

【勤務地】

兵庫県

【勤務時間】

求人紹介時に詳しくお伝えいたします。

【雇用・契約形態】

正社員

【待遇・福利厚生】

確定拠出年金401k/社員寮(独身寮)/その他制度/借り上げ社宅制度/介護休職制度/財形貯蓄/退職金/育児休暇制度/社員持株会制度

【休日・休暇】

有給休暇/慶弔休暇/出産・育児休暇/介護休暇/その他休暇/週休2日制