リモート相談可/フレックス】ロボティクスエンジニア(組込/制御開発)

4週間前

Tokyo ugo ￥8,000,000 - ￥10,000,000
【仕事内容】

【職務内容】

遠隔化と自動化のハイブリッド制御モデルを採用した業務DXロボット 「ugo」 の中核ソフトウェアである「ugo OS」の開発を担当していただきます。

ugo OSは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づく遠隔・自動化のハイブリッド制御を採用した多層メッセージング構造のアーキテクチャを採用しています。遠隔操作や自律移動、コミュニケーションやAI Toolboxなど様々なサービスを実装しており、ugo Platformと連携し様々なユースケースに柔軟に対応できるエンタープライズ・グレードのロボット中核ソフトウェアです。

今後、遠隔操作や自律移動など既存の性能のさらなる強化に取り組みたいと考えております。

私達と一緒に次世代ロボットを開発しませんか?

搬送機や油圧機器の組込制御開発をしていたメンバーなど、国籍もバックグラウンドも様々なメンバーで日々開発に取り組んでいます

【仕事内容】

・ugo OS 各種サービス設計

・設計・プログラミング・テスト

・フィールドテストとチューニング

・DevOpsの推進

【開発環境】

・OS:Linux

・言語:C言語、C++、golang、Python

・インフラ:AWS

【求める人材】

【必須】

・C言語、C++、golang、Pythonのいずれか2つ以上を実務で使用した経験

・画像処理、センサー処理、SLAM/Navigation、アーム制御のいずれかのご経験

・Linuxの利用経験

【歓迎】

・MCU向け組込みFW開発の経験

・Webサービスとの連携開発経験

・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験

・ロボット群制御システムの開発経験

・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル(製品化追込みスキル)

・Git flowワークフローなどを用いた開発経験

【給与】

年収800~1000万円,※職務経験を考慮のうえ決定いたします。

【勤務地】

東京都千代田区東神田

【勤務時間】

10:00~19:00

【雇用・契約形態】

【待遇・福利厚生】

通勤手当

【休日・休暇】

慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇
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