機械>電気・電子制御設計

IT・インターネット>ハードウエア 会員属性などに応じ、当該求人をビズリーチ上で閲覧された際に内容が異なる場合があります 概要 最大500kgの荷物を搬送できる小型AMR『Lexx500』や、ほとんどの主要な台車を無改造で牽引できる『LexxTug』など、革新的なロボットソリューションを提供するLexxPlussでは、事業の成長加速に伴い、開発に携わるエンジニアを積極的に採用しています。 深刻な人手不足に悩む物流業界や、大きな変革期を迎える製造業界において、LexxPlussのロボットソリューションは、多くのお客様から高い評価と引き合いをいただいています。 業務内容 リード自律移動ロボット制御エンジニアはLexx500等をはじめとする弊社のロボットシステムの中核をなすソフトウェア「LexxAuto」をはじめとする弊社のコアテクノロジーとなるソフトウェアの開発を主導するエンジニアです。 Lexx500が多くの市場に受け入れられ、また共同開発の進展により、開発は複雑性を増しています。LexxPlussでは現在、弊社の製品が競争力を維持するために、多様なユースケースに対応するための継続的な機能追加とともに、ソフトウェアアーキテクチャの刷新を含む比較的大規模な開発を計画しています。こういったプロジェクトを遂行できるエンジニアを求めています。 ご自身でもコーディングを行っていただきます(チームをリードする立場にもなり得ます) 各種フレームワーク・ミドルウェアなどの導入を計画します スクラム開発の思想に則りチームメンバーとともに開発を遂行します チームのコードをレビューします このポジションの魅力 自律移動ロボットの開発に幅広い責任と自由度を持って没頭できます。 駅直結のオフィス"Kawasaki-lab"内のラボエリアでは、オフィスの真横でハードウェアを使った走行テストができます。新しいアイディアをハードウェアとともにすぐに試すことができます。 自動運転技術・ロボット技術が現場導入されていく最先端に立ち、多くの技術・経験を積むことができます マルチリンガルで多様なバックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます メカ・エレキ・ソフトウェアなど多様な技術バックグラウンドを持つ仲間とチームになり、様々な刺激を受けることができます 使用ツール Lexx500, LexxTug : 弊社のロボットソリューション 構成管理ツール : Ansible システム監視 : Prometheus Grafana ロボット内ソフトウェア : Linux (Ubuntu) ROS Docker Zephyr OS ロボット内ハードウェア : X86 ARM 通信 : MQTT, ModBus コミュニケーション・ドキュメンテーションツール : Slack Notion Google WorkSpace チケットベースタスク管理ツール : Jira サーバー環境 : オンプレサーバー, GCP 開発言語 : C++, Rust, Python(一部C++をRustに置き換え始めています) HW関係 : SolidWorks Bambu Lab X1 Carbon 3D Printer KiCAD

ロボット制御・制御工学やその関連学問を修めていること、またはそれと同等の実務経験 ナビゲーション センサ統合技術 制御工学 ハードウェア製品を制御するソフトウェアの開発経験 ROS (ROS1, ROS2)を使った3年以上の実務経験 日本語が中級レベルで話せる (日本語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります) 英語が中級レベルで話せる (英語しか話せない社内メンバーとのコラボレーションがあります)

実環境で動作する商業用ロボットのソフトウェアに携わった経験 ロボット関連学問(ロボット制御、制御工学、コンピュータサイエンス等)の博士課程・修士課程を修めていること。 チームリーダー、その他リーダーシップを発揮した経験 Rust言語を使用した経験 コンピュータハードウェアレイヤの知識・経験 組み込みソフトウェアを扱った経験 組み込みリアルタイムOSの使用経験 クラウドサービス(AWS, GCP, Azureなど)の利用経験。 コンテナ技術(Docker, Kubernetes)の実務経験。 英語がビジネスレベルでできる 日本語がビジネスレベルでできる 顧客との折衝の経験 種々のロボットコンテストやコーディングチャレンジなどのイベントに参加されている方 募集中の他のポジションの職務を兼任できる方(ご経験や能力等に合わせてある程度柔軟に職務内容を定義・調整します)

LexxPlussの自動搬送ロボットを中心とした製品や物流・製造業界に対する貢献に賛同いただける方 多様なバックグラウンドのメンバーがいるチームでそれぞれをリスペクトしながらチームの意思決定を積極的にリードできるような方 英語等多言語が用いられる職場において、垣根なく、幅広く職務を遂行できる方 (日本語しか話せない方もたくさんいます、英語しか話せない方もたくさんいます) コミュニケーションスキルがゆたかな方 ベンチャー企業特有の流動的な環境において、積極的に責任を負い職務を遂行できる方 自律移動ロボットが好きな方 好奇心旺盛で特定の技術・職務領域に固執せず、積極的に学習を続けている方 まじめに仕事に取組みつつも、興味や遊び心で新しい技術・知識を会社にもたらしてくれる方 モダンなフレームワーク、言語、その他の新技術等を積極的に開発に取り入れてみたい方 ストックオプション制度あり ベンチャー企業 日系グローバル企業 創立5年以内 自社サービス・製品あり 年間休日120日以上 管理職・マネージャー 完全土日休み フレックスタイム リモートワーク可

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