【職務内容】
本ポジションでは、この業務DXロボット「ugo」の中核ソフトウェアである「ugo OS」の開発を担っていただきます。
「ugo OS」は「ロボットの遠隔化・自動化」の設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。
労働力不足といった社会問題の解決に挑みながら、次世代ロボットの基盤づくりを担えるポジションです。新しい技術に挑戦し、社会を動かすロボットの未来を一緒に創りませんか?
■ 具体的にお任せしたい業務領域
・「ugo OS」の各種サービス設計
・プログラミング・テスト
・フィールドテストとチューニング
・DevOpsの推進
<開発環境>
・OS:Linux
・言語:C言語 、C++ 、 golang 、 Python 、 Rust
・FW:ROS2
・その他:Docker / GitHub / AWS Copilot CLI / Slack / Notion
【求める人材】
【必須】
以下、いずれも3年以上のご経験
・Python、Golang、Rust、C言語、C++のいずれか2つ以上を実務で使用した経験
・SLAM/Navigation、機械学習・深層学習を活用した開発、画像処理、センサー処理、アーム制御のいずれかのご経験
・Linuxの利用経験
【歓迎】
・MCU向け組込みFW開発の経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・ロボット群制御システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル(製品化追込みスキル)
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
【給与】
年収600~1000万円,※職務経験を考慮のうえ決定いたします。
【勤務地】
東京都千代田区東神田
【勤務時間】
10:00~19:00
【雇用・契約形態】
【待遇・福利厚生】
通勤手当
【休日・休暇】
慶弔休暇、年末年始、夏期休暇、有給休暇
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Tokyo エス・アンド・アイ株式会社 ¥6,000,000 - ¥8,000,000 per yearネットワークーインフラのSEとして、お客様要件のヒアリング/(基本/詳細)設計/機器選定/各種試験/ドキュメント作成と納品までの一気通貫した業務の遂行。ネットワーク運用チームの一員として、日々の運用監視を行いながら、顧客環境の課題点を検討し、次の提案活動を提言する業務の遂行。 · インフラエンジニアとしての経験3年以上 · ネットワークーインフラ構築業務一連の流れを理解している事 · ネットワークーで利用される基本的な機能/役割を理解している事 · 顧客が求める要件をヒアリングの上、それを文章/機能として落とし込める事 · 日々新しい機能を習得していく意 ...
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Tokyo ugo株式会社 ¥8,000,000 - ¥10,000,000ロボティクス × クラウド × 生成AIという、今まさに注目される領域でプロダクト開発を推進中です。警備・設備点検、駅や空港での案内業務など、社会インフラに変革をもたらす最前線で開発に携われます。 · ugoのミッションやビジョンに共感いただけること · 基本的なPCスキル · Linuxの利用経験 · 日本語でのコミュニケーション能力 · Webアプリケーション開発経験(バックエンド/フロントエンド領域) · Python、 Golang、 Rust、 C言語、 C++ いずれかの実務経験 · TensorFlowやPyTorchなど主要な機械学習フレ ...
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Tokyo サイバートラスト(株) ¥7,600,000 - ¥10,080,000· サイバートラストはLinuxをベースとした製品の開発を行っております。新規対応ハードウェアへのブートローダやLinuxデバイスドライバの移植、カーネル/ユーザランドプログラム等のメンテナンス、自動テスト環境の開発などを担当いただきます。 · 毎月製品リリースユーザー(顧客・社内)への技術的サポート、およびフィードバックを受け付けます。また、新規ソリューションの企画・開発も行います · , ...