「産業用ドローンの操作端末ソフトウエア開発」社会を支える産業用ドローンソリューションの先駆的企業 仕事内容: 「主な業務」 ソフトウエア部門としては、以下の3つの開発業務があります。 ドローン側のフライトコントローラーの開発 -リアルタイムOSを用いた飛行制御を実現しており、Sensor Fusionを用いた 飛行性能改善や通信制御、状態管理、などを行っています。 ドローン側のアプリケーションプロセッサの開発 -Linux上でのカメラ制御やセンサーの読み取り、通信制御、その他、 フライトコントローラーと連携した各種作業の実現を行っています。 操作端末上でのアプリケーション開発 -ドローンと通信して、状態の表示や制御を行うためのアプリケーションとして、 Linux, Android上でのGUIや通信の開発を行っています。 「担当いただく業務」 操作端末上でのLinux, Android上でのアプリケーション開発を行っていただきます。 実際には以下のような内容を分担して行います。 大きな裁量をもって自ら色々チャレンジしていただけます。 C++/Python を用いた GUI Application開発 ドローンとのIP通信、シリアル通信、モバイル通信部分の開発 操作性の改善、フェールセーフ設計 2次元上、3次元上の地図の上でのフライトプラン作成機能拡張、フライトルールチェック機能の機能拡張 映像やデータのストリーミングデータ処理、搭載機器の制御操作 言語ローカライズ 航空管制システム「UTM」との連携、シミュレータ開発 システム評価、不具合解析 製造向け資料や取扱説明書に必要な情報整備 その他、安全機能や新機能の提案、開発や必要に応じて機体側のシステム開発 「必須「MUST」」 リーダー、マネージメント経験 C++/Pythonでの開発経験 Linux上でのソフトウエア開発経験 Gitに関する知識 GUI アプリケーション開発経験 マルチタスクシステムの開発経験 「歓迎「WANT」」 状態管理の設計スキル 組込みLinuxでの開発「OS, Middleware, Application」 nVidia Jetsonなどの組込みLinuxボードの使用経験 ROSを用いた制御ソフトウエアの開発経験 PC上のGUIアプリケーションの開発経験「Android, Linux, Qt など」 画像認識、OpenCV, PCL「Point Cloud Library」、AIなどを活用した開発経験 Vision Processingなどの画像認識処理やセンサーフュージョンの開発経験 Mavlink通信の知識 映像ストリーミング開発経験 IP通信に関する知識、開発経験 無線通信技術に関する知識、開発経験 その他、ドローン及び周辺システムの開発に活かせそうな開発経験 リアルタイムOSを用いた組み込み機器の開発 普通自動車免許 「求める人物像」 周囲の状況を見て、自ら仕事を進められる方 自ら周囲とのコミュニケーションが円滑に取れる方 ポジティブ志向 新しいことを学び、挑戦することに抵抗がない方 失敗を恐れず自ら挑戦できる方 「語学力」 英文資料が読解可能 英語でのSlackやメールでのコミュニケーション「ツール使用可」 募集背景: 機種の増加や業務拡大にあたり、国産初となるeVTOLを始めとするエアロセンスの「エアロボ」シリーズの操作端末開発のアプリケーションエンジニアを募集します。 自社企画の新製品、並びに受託開発で請け負うシステムの開発を行っていただきます。