Responsibilities
- Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inverse Kinematics, collision avoidance and active compliance control algorithms.
- Develop TX's custom-made robot control software, such as actuator driver integration and ROS framework integration.
- Integrate the entire software components to make the robotic solution ready for enterprise-level production.
Requirements
- Master's degree or above in a relevant field
- Expert in C++ software development on Linux/Ubuntu platform.
- Expert in ROS1 and/or ROS2 framework and MoveIt Motion Planning. If we gave you URDF, you should be able to create a ROS environment with MoveIt to control the robot in the Gazebo environment from scratch.
- Experience in developing software to control robot manipulator (e.g., UR series of Universal Robots).
- Hands-on experience with motor control and PID algorithms.
- Knowledge of robotics control theory (Kinematics, Dynamics, Motion Planning, and Control).
- Passion to develop a product used in real operations (product mindset).
- Good communication skills and proactive collaboration.
Desired Skills
- Japanese language skill to communicate with internal/external stakeholders.
- Experience in developing force/torque control software, such as compliance control.
- Creative in solving issues; data-driven debugging and iteration.
- Autonomous problem-solver: proactively identifies and breaks down issues, investigates logs/metrics, designs experiments, proposes options, and delivers fixes/features end-to-end with minimal oversight—while communicating progress and escalating when truly blocked.
-
Software Engineer
2ヶ月前
Tokyo Sakana AI ￥60,000 - ￥120,000 per year+Job summary · Frontend、Backend、Infrastructure構築の全体にわたり、AI技術を組み込んだアプリケーションの設計・開発に情熱を持ちます。+ResponsibilitiesAI技術を活用したアプリケーションのFrontendからBackend、Infrastructureまでの一貫した設計・開発です。 · ...
-
Software Engineer
4週間前
Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions) ￥1,000,000 per year同社は、人口減少やパンデミックといった社会環境の変化に対応するため、デジタル技術とロボティクス技術を活用し、産業界の課題解決を目指す企業です。この会社は「金融」「医療」「行政」という3つの重要分野をテクノロジーでアップデートしているDXスタートアップ企業です。世界中から優秀なエンジニアが集まり、その高い技術力が国内外で評価されています。この会社の文化は「エンジニア・ファースト」であり、高い技術力を持ちながらも働きやすい環境を作り出しています。 · ...
-
Tokyo Tailor+テイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界を目指しています。 · ...
-
Tokyo BLOOMTECH, Inc Remote job当社は個人がベストのパフォーマンスを発揮できる働き方を推奨しています。コアタイムなしのマンスリーフレックス制度を導入しており、プライベートな予定や家庭の事情に合わせて勤務時間を調整したりリモートワークを活用したり、様々なフィールドのメンバーがそれぞれのスタイルで力を発揮しています。 · ...
-
Tokyo Telexistence ￥1,500,000 - ￥4,500,000 per year新しいロボットをゼロから開発し、量産段階までチームに加わっていただける機械エンジニアを募集しています。 · ...
-
Tokyo Tailorプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。 · 顧客要件をもとに、クライアント向けにカスタマイズされたWEBアプリケーションの開発を行っていただきます。 · ...
-
Tokyo JAPAN AI株式会社JAPAN AI株式会社は、AI技術を駆使して働く人々の可能性を飛躍的に高めることを目指し、上場企業である株式会社ジーニーのグループ企業として2023年4月に設立されました。当社は最先端のAI技術を活用し、国内外での研究開発を推進しています。 · ...
-
Software Engineer
1ヶ月前
東京都 千代田区 飯田橋, モノグサ株式会社 Remote job￥4,000,000 - ￥14,000,000 per year· 当社は、記憶のプラットフォーム「Monoxer(モノグサ)」を開発・運営している。データエンジニアには当社のデータ活用効率を高めることが求められる。 · 収集したデータの分析や、分析結果に基づいたプロダクト改善提案ができること。または、ビジネスインテリジェンスツール(BIツール)を用いた分析環境の構築と運用も求められる。 · 使用する言語/ツール/開発環境は以下で示されている。Saerverサイド：Scala(Play)、C++ · フロントエンド：Typescript、React、Redux · ...
-
Software Engineer 新卒採用
11時間前
Tokyo Tailorプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界を目指しています。 · ...
-
Software Engineer
2ヶ月前
Tokyo パーソルキャリア株式会社 BRSこの企業は、人口減少やパンデミックなどの社会環境の変化に対応するため、デジタル技術とロボティクス技術を活用し、産業界の課題解決を目指す企業です。また、その会社文化は「エンジニアファースト」で、世界中から優秀な才能が集まります。この機会では、このような魅力的な環境で金融領域の◤Fullstack Engineer◢として活躍することができます。 · ...
-
Software Engineer, ERP
11時間前
Tokyo Tailorプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界を目指しています。 · ...
-
Tokyo Tailor ￥1,000,000 - ￥1,200,000 per yearプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界を目指しています。 · ...
-
Tokyo Money Forward, Inc.+マネーフォワードグループのMission、Visionに強く共感・共鳴いただける方で、エンジニア募集ポジション一覧をご確認いただき、本募集からご応募ください。+業務内容は異なりますが、以下のような業務を想定しております。+toB SaaSプロダクト開発(バックオフィスの業務効率化やSaaSマーケティングの価値提供をしています)+toC プロダクト開発(家計簿アプリを代表としたプロダクトや新規プロダクトなど)+社内インフラ/セキュリティ本部でのエンジニアリング+CTO室(CTO直下のチーム)でのエンジニアリング+各プロダクトのエンジニアリーダー、エンジニ ...
-
Software Engineer
2週間前
Minato SB Intuitions ￥6,500,000 - ￥18,000,000かつての自動車や飛行機、電話やインターネットがそうであったように、生成AIは、今、人類の営みを大きく変えようとしています。日本の中で育まれてきた価値観を理解した生成AIが、人々の働き方や生き方を変えていくこと。産業や教育、文化や芸術に至るまで、すべての営みに、新たな力を与える。 · ...
-
Tokyo, Tokyo FLYWHEEL Inc. ￥2,000,000 - ￥2,800,000 per yearフライウィールのミッションは、データが人々のエネルギーに」です。 フライウィールは、データが人々の創造性を解き放ち、社会を豊かに進化させる新しいエネルギーだと考えています。このミッションに共感し、新しい技術へチャレンジすることを恐れない文化があります。また、高いアビリティが求められるサービスに対する設計や運用経験も積むことができます。 · ...
-
Minato Mercari, Inc. ￥6,000,000 - ￥12,000,000 per yearThis job requires Japanese language ability. Software Engineer, Backend - Merpay · 雇用形態: 正社員 · 働き方: フレックスタイム制(コアタイムなし・フレキシブルタイムなし) · 勤務地: 六本木 · GoによるMicroservice開発、API開発 · Protocol Buffers + gRPC を用いたマイクロサービス間のI/F設計 · ...
-
Software Engineer
2週間前
Tokyo パーソルキャリア株式会社 BRS+Job summary · 金融領域の◤Fullstack Engineer◢として活躍する機会がOpenしました。 · +開発チームと協力してソフトウェアソリューションを考案 · フレームワーク・プログラミング言語等の技術選定への参加 · 選定した技術や、構築したアーキテクチャーの技術伝承 · プロダクト開発サポートや自社ソリューションの実装開発 · + ...
-
Tokyo Tailorプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。... · ...
-
Tokyo Tailor+Tailor Platform · ERP市場はソフトウェア市場全体の約3割を占める、非常に巨大な産業です。グローバルに目を向けると、ERPソフトウェア市場は2022年に480億ドル(約7兆2,000億円)に達し、2032年までには倍増の960億ドル(約14兆4,000億円)に達すると予測されています(出典:Precedence Research) · +Tailor Platform · プロダクトづくりの難しい部分を簡単にすることはテイラーが実現したい世界です。誰しもが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、 ...
-
Tokyo 株式会社トップエンジニアリング最先端のAI技術を活用し、プロダクトやサービスの高度化を推進できる機械学習エンジニアの候補者を募集しています。 · メンバー:400万円〜900万円 · ...
-
Software Engineer
2週間前
Tokyo BLOOMTECH, Incクライアントの事業戦略から参画し、サービス成長を技術で牽引する「デジタルパートナー」としてのポジション · * 平均残業13時間・リモートワーク可・副業可。働きやすさと技術研鑽を両立できる環境(書籍購入・セミナー費全額支給) · * 最新技術への投資:ハイスペックMac(M1 Max/64GB)支給、Go言語などモダンな技術スタックでの開発 · ...
