Responsibilities
- Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inverse Kinematics, collision avoidance and active compliance control algorithms.
- Develop TX's custom-made robot control software, such as actuator driver integration and ROS framework integration.
- Integrate the entire software components to make the robotic solution ready for enterprise-level production.
Requirements
- Master's degree or above in a relevant field
- Expert in C++ software development on Linux/Ubuntu platform.
- Expert in ROS1 and/or ROS2 framework and MoveIt Motion Planning. If we gave you URDF, you should be able to create a ROS environment with MoveIt to control the robot in the Gazebo environment from scratch.
- Experience in developing software to control robot manipulator (e.g., UR series of Universal Robots).
- Hands-on experience with motor control and PID algorithms.
- Knowledge of robotics control theory (Kinematics, Dynamics, Motion Planning, and Control).
- Passion to develop a product used in real operations (product mindset).
- Good communication skills and proactive collaboration.
Desired Skills
- Japanese language skill to communicate with internal/external stakeholders.
- Experience in developing force/torque control software, such as compliance control.
- Creative in solving issues; data-driven debugging and iteration.
- Autonomous problem-solver: proactively identifies and breaks down issues, investigates logs/metrics, designs experiments, proposes options, and delivers fixes/features end-to-end with minimal oversight—while communicating progress and escalating when truly blocked.
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Software Engineer
1ヶ月前
Tokyo パーソルキャリア株式会社 BRS+Job summary · 金融領域の◤Fullstack Engineer◢として活躍する機会がOpenしました。 · +開発チームと協力してソフトウェアソリューションを考案 · フレームワーク・プログラミング言語等の技術選定への参加 · 選定した技術や、構築したアーキテクチャーの技術伝承 · プロダクト開発サポートや自社ソリューションの実装開発 · + ...
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Software Engineer
2ヶ月前
Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions) ￥1,000,000 per year同社は、人口減少やパンデミックといった社会環境の変化に対応するため、デジタル技術とロボティクス技術を活用し、産業界の課題解決を目指す企業です。この会社は「金融」「医療」「行政」という3つの重要分野をテクノロジーでアップデートしているDXスタートアップ企業です。世界中から優秀なエンジニアが集まり、その高い技術力が国内外で評価されています。この会社の文化は「エンジニア・ファースト」であり、高い技術力を持ちながらも働きやすい環境を作り出しています。 · ...
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東京都 杉並区 阿佐ヶ谷駅, 株式会社スタジオメイフラワー、アニメや映像制作に興味を持つ意欲的なソフトウェアエンジニアを探しています最先端の技術を駆使したアニメ制作ツールの開発にゼロから挑戦できる環境です。、 · 、通勤手当 - 機材貸与 - 社保完備 · ...
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東京都 千代田区 丸の内, 株式会社GenerativeXGenerativeXは、生成AIエージェントの戦略立案から実装・運用までをEnd-to-Endで支援するプロフェッショナルファームです。 · アプリケーション / API開発:TypeScript(Hono / )によるバックエンド・フロントエンド機能の設計・実装・テスト · ...
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Minato Mercari, Inc.This job requires Japanese language ability. JD is available in Japanese only. · Now hiring for Balance Team and Credit & Payment Backend Team at Merpay. · We are looking for engineers who can design and operate large-scale services and financial businesses using Go and Google Cl ...
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Software Engineer
3週間前
東京都 千代田区 飯田橋, モノグサ株式会社 Remote job+ · 私たちは、「記憶を日常に」というミッションを果たすために、記憶のプラットフォーム「Monoxer(モノグサ)」を開発・運営しています。 · + · * モデルを構築してから実運用に投入するするまでの一連の機械学習プロジェクトを実施した経験 · * 統計学・機械学習に関する知識 * 継続して動作するシステムの実装および運用の経験 +歓迎スキル · ...
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Software Engineer
2ヶ月前
東京都 千代田区 飯田橋, モノグサ株式会社 Remote job￥4,000,000 - ￥14,000,000 per year· 当社は、記憶のプラットフォーム「Monoxer(モノグサ)」を開発・運営している。データエンジニアには当社のデータ活用効率を高めることが求められる。 · 収集したデータの分析や、分析結果に基づいたプロダクト改善提案ができること。または、ビジネスインテリジェンスツール(BIツール)を用いた分析環境の構築と運用も求められる。 · 使用する言語/ツール/開発環境は以下で示されている。Saerverサイド：Scala(Play)、C++ · フロントエンド：Typescript、React、Redux · ...
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Software Engineer
1ヶ月前
Minato SB Intuitions ￥6,500,000 - ￥18,000,000かつての自動車や飛行機、電話やインターネットがそうであったように、生成AIは、今、人類の営みを大きく変えようとしています。日本の中で育まれてきた価値観を理解した生成AIが、人々の働き方や生き方を変えていくこと。産業や教育、文化や芸術に至るまで、すべての営みに、新たな力を与える。 · ...
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Minato City Mercari, inc.メルコインで実現しようとしていることは多岐にわたり、それぞれプロジェクト単位のWeb開発にフロントエンドチームで取り組んでいただけるポジションです。金融という性質を伴うこともあり、アプリケーションにはセキュリティ・パフォーマンス・アクセシビリティなどに高い品質がより求められます。 · ...
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Tokyo, Tokyo HCLTech ￥2,500,000 - ￥5,000,000 per year会社概要:HCLTechはインドに本社を置き、世界60カ国でサービスを提供するグローバルIT企業です。... · ...
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Tokyo Telexistenceロボットを変え、構造を変え、そして世界を変えるというミッションを持つテレエグジスタンスは、新しいロボットの開発に必要な機械エンジニアを募集しています。ハードウェア設計から生産までの全ての段階で責任ある役割を担いましょう。 · ...
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Software Engineer
1ヶ月前
Tokyo BLOOMTECH, Incクライアントの事業戦略から参画し、サービス成長を技術で牽引する「デジタルパートナー」としてのポジション · * 平均残業13時間・リモートワーク可・副業可。働きやすさと技術研鑽を両立できる環境(書籍購入・セミナー費全額支給) · * 最新技術への投資:ハイスペックMac(M1 Max/64GB)支給、Go言語などモダンな技術スタックでの開発 · ...
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Tokyo 株式会社マネーフォワード募集背景マネーフォワードグループのMission、Vision、展開する事業や組織文化などに興味をお持ちの方で、エンジニア募集ポジション一覧をご確認いただき、どのポジションに応募すべきか判断に悩まれる方は、本募集からご応募ください。エントリーいただいた内容を拝見し、ご経験・ご志向・ご希望に合ったポジションで選考を進めさせていただきます。 · ...
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Tokyo JAPAN AI株式会社JAPAN AI株式会社は、AI技術を駆使して働く人々の可能性を飛躍的に高めることを目指し、上場企業である株式会社ジーニーのグループ企業として2023年4月に設立されました。当社は最先端のAI技術を活用し、国内外での研究開発を推進しています。 · ...
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Minato City Mercari, inc.エレ · 給劕Go · ％９API · ％９Protocol Buffers + gRPC · ％ · I/F · Data Analysis / li >/ ul >/ h3 >/ p >/ div > ...
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Tokyo BLOOMTECH, Inc Remote job当社は個人がベストのパフォーマンスを発揮できる働き方を推奨しています。コアタイムなしのマンスリーフレックス制度を導入しており、プライベートな予定や家庭の事情に合わせて勤務時間を調整したりリモートワークを活用したり、様々なフィールドのメンバーがそれぞれのスタイルで力を発揮しています。 · ...
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Tokyo Money Forward, Inc.+マネーフォワードグループのMission、Visionに強く共感・共鳴いただける方で、エンジニア募集ポジション一覧をご確認いただき、本募集からご応募ください。+業務内容は異なりますが、以下のような業務を想定しております。+toB SaaSプロダクト開発(バックオフィスの業務効率化やSaaSマーケティングの価値提供をしています)+toC プロダクト開発(家計簿アプリを代表としたプロダクトや新規プロダクトなど)+社内インフラ/セキュリティ本部でのエンジニアリング+CTO室(CTO直下のチーム)でのエンジニアリング+各プロダクトのエンジニアリーダー、エンジニ ...
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Minato Mercari, Inc.メルコインのサービスに付随するWebアプリケーションの開発に携わっていただきます。 · 大規模プロジェクトのコードベース開発や運用、テクノロジーの選定、継続的な改善を行った経験 · JavaScript、TypeScript、、、フロントエンドの単体テストフレームワークにおける経験 · UI/UX開発に対する理解 · ...
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東京都 千代田区 丸の内, 株式会社RevComm ￥700,000 - ￥1,300,000 per yearこのポジションでは、Platform Engineeringのプラクティスに基づき、MiiTelの開発者がより生産的に働く環境を作り上げることができます。他チームに対して社内プロダクトを提供し、インフラの運用改善、OpenSearchの管理,SREの推進といった多岐にわたる業務を担当します。 · やりがい · MiiTel のプロダクトを担当する各開発者がより生産的に働くように他チームに対して社内プロダクトを提供します。現在の担当範囲は MiiTel のインフラの運用改善と管理です。その他の EKS / ECS まわりの運用改善と管理も計画しています。 ...
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Tokyo 株式会社タイミー ￥8,000,000 - ￥13,000,000Platformエンジニアの開発生産性を高め、持続可能にする基盤の開発と運用を担うことをミッションとした · ...
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Tokyo Dexterity-SC Japan, IncAI・コンピュータビジョン・制御技術を中心とし米国 Dexterity 社の開発するの技術が搭載された荷積みロボットは、従来のロボットに比べて、高速動作や協調動作、複雑動作を可能とし、人的作業でしか実現できなかった工程の自動化を実現するものとして注目されています。この AI 搭載の荷積みロボットの日本展開は、現在の日本物流業界における問題解決への期待があります。 · ...
