Responsibilities
- Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inverse Kinematics, collision avoidance and active compliance control algorithms.
- Develop TX's custom-made robot control software, such as actuator driver integration and ROS framework integration.
- Integrate the entire software components to make the robotic solution ready for enterprise-level production.
Requirements
- Master's degree or above in a relevant field
- Expert in C++ software development on Linux/Ubuntu platform.
- Expert in ROS1 and/or ROS2 framework and MoveIt Motion Planning. If we gave you URDF, you should be able to create a ROS environment with MoveIt to control the robot in the Gazebo environment from scratch.
- Experience in developing software to control robot manipulator (e.g., UR series of Universal Robots).
- Hands-on experience with motor control and PID algorithms.
- Knowledge of robotics control theory (Kinematics, Dynamics, Motion Planning, and Control).
- Passion to develop a product used in real operations (product mindset).
- Good communication skills and proactive collaboration.
Desired Skills
- Japanese language skill to communicate with internal/external stakeholders.
- Experience in developing force/torque control software, such as compliance control.
- Creative in solving issues; data-driven debugging and iteration.
- Autonomous problem-solver: proactively identifies and breaks down issues, investigates logs/metrics, designs experiments, proposes options, and delivers fixes/features end-to-end with minimal oversight—while communicating progress and escalating when truly blocked.
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Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions) ￥1,000,000 per year同社は、人口減少やパンデミックといった社会環境の変化に対応するため、デジタル技術とロボティクス技術を活用し、産業界の課題解決を目指す企業です。この会社は「金融」「医療」「行政」という3つの重要分野をテクノロジーでアップデートしているDXスタートアップ企業です。世界中から優秀なエンジニアが集まり、その高い技術力が国内外で評価されています。この会社の文化は「エンジニア・ファースト」であり、高い技術力を持ちながらも働きやすい環境を作り出しています。 · ...
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Software Engineer
2ヶ月前
Tokyo PERSOL CAREER BRS (Bilingual Recruitment Solutions) ￥500,000 - ￥1,500,000 per year金融領域のソフトウェアエンジニアとして、金融系ソフトウェアエンジニアの経験者に優遇される環境で働く機会です。 · 開発チームと協力してソフトウェアソリューションを考案 · フレームワーク・プログラミング言語等の技術選定への参加 · 選定した技術や、構築したアーキテクチャーの技術伝承 · プロダクト開発サポートや自社ソリューションの実装開発 · 機能的に優れたシステム、データベース、アプリケーションの開発と管理 · ハイレベルなAPIと慣例的なコードの作成 · ソフトウェアのテスト · ソフトウェアのトラブルシューティング、デバッグ、アップグレード · セ ...
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Software Engineer
1ヶ月前
Tokyo Sakana AI ￥60,000 - ￥120,000 per year+Job summary · Frontend、Backend、Infrastructure構築の全体にわたり、AI技術を組み込んだアプリケーションの設計・開発に情熱を持ちます。+ResponsibilitiesAI技術を活用したアプリケーションのFrontendからBackend、Infrastructureまでの一貫した設計・開発です。 · ...
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Software Engineer
1ヶ月前
Tokyo Kyndryl Japan ￥9,000,000 - ￥12,000,000 per year私たちは、世界が日々依存しているミッション・クリティカルなテクノロジー・システムの設計、構築、管理、およびモダナイズを行っています。 では、なぜキンドリルで働くのでしょうか? 私たちは常に前進しており、社員、お客様、そしてコミュニティーのために、より公平でインクルーシブな世界を築けるよう常に努力を続けています · セキュリティ、システム、データベース、ネットワークソリューションなど、特定の領域におけるソリューション開発を担当します。 · 技術的な知識、指導力、チームリーダーシップを発揮し、顧客やチームに対してリーダーシップを示していただきます。 · 効果 ...
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Software Engineer, ERP
18時間前
Tokyo Tailorプロダクトづくりの難しい部分だけ簡単にすることで誰もがプロダクトを作り手になれる。これがテイラーの世界です。 · ...
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Tokyo TailorERP （ Enterprise Resource Planning） は、＇ ERP （ の基幹システムをヘッドレス形式で提供するプロダクトです。 · ...
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Tokyo, Tokyo HCLTech ￥2,500,000 - ￥5,000,000 per year私たちは、昨年2024年4月より初めての試みとして"第二新卒向け"のエンジニア採用をスタートし、モチベーション高く、優秀な若手・ソフトウェア開発者を昨年に引き続き、募集しています。当社の開発チームの主要メンバーとして、エキサイティングなプロジェクトに携わり、最先端のソフトウェア・ソリューションの創造に貢献する機会を得ることができます。このポジションは、新卒者または実務経験は浅くもソフトウェア開発に強い情熱をお持ちの方に最適なエントリーレベルのポジションです。 · シニア開発者やプロジェクトマネージャーと協力し、プロジェクトの要件や目的を理解する · ソフ ...
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Software Engineer
2ヶ月前
Minato SB Intuitions ￥6,500,000 - ￥18,000,000日本の中で育まれてきた価値観を理解した生成AIが、人々の働き方や生き方を変えていくこと。産業や教育、文化や芸術に至るまで、すべての営みに、世界で勝ち抜ける新たな力を与えること。 · 大規模言語モデル『Sarashina』のモデルの価値をユーザの価値に変えるシステムの構築 · チームの開発プロセスの設計管理や生産性向上のための各種活動 · プロダクト開発・運用経験 (5年以上) · 高スケーラビリティや高パフォーマンスが要求されるシステムの開発経験があること · 常に理想を追いかけて開発に取り組めること · ...
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Software Engineer
2週間前
東京都 千代田区 飯田橋, モノグサ株式会社 Remote job￥4,000,000 - ￥14,000,000 per year· 当社は、記憶のプラットフォーム「Monoxer(モノグサ)」を開発・運営している。データエンジニアには当社のデータ活用効率を高めることが求められる。 · 収集したデータの分析や、分析結果に基づいたプロダクト改善提案ができること。または、ビジネスインテリジェンスツール(BIツール)を用いた分析環境の構築と運用も求められる。 · 使用する言語/ツール/開発環境は以下で示されている。Saerverサイド：Scala(Play)、C++ · フロントエンド：Typescript、React、Redux · ...
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Tokyo Telexistence ￥1,200,000 - ￥1,500,000 per yearThe Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills on control software development for mobile robots with extensive mathematics and algorithm background. · ...
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Tokyo TelexistenceThe Robotics Software Engineer position is ideal for a candidate who has advanced skills in control software development for robot manipulators with extensive mathematics and algorithm background. · Develop real-time motion control software to control robot manipulators using Inv ...
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Greater Tokyo Area BLOOMTECH, Inc ￥6,200,000 - ￥11,000,000 per year日本の産業をアップグレードする、東大発のAI企業で働くチャンス · AIを活用した国内DXを牽引するプロジェクトにおいて、多様なソフトウェア開発を支えるエンジニアを募集します。 · ...
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Tokyo Tailor+本 た と · ERP 代 ： Headless · ！ · ...
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Tokyo, Tokyo FLYWHEEL Inc. ￥2,000,000 - ￥2,800,000 per yearフライウィールのミッションは、データが人々のエネルギーに」です。 フライウィールは、データが人々の創造性を解き放ち、社会を豊かに進化させる新しいエネルギーだと考えています。このミッションに共感し、新しい技術へチャレンジすることを恐れない文化があります。また、高いアビリティが求められるサービスに対する設計や運用経験も積むことができます。 · ...
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Tokyo TIER IV ￥5,010,000 - ￥7,940,000 per yearTIER IVで自動運転の民主化というミッションの達成に向けて、 · 自動運転のソフトウェアをオープンソース化します。 · 車両に組み上げたシステムとして提供し、 · 複雑なアルゴリズムやロジックから構成された · 自動運転ソフトウェアは限られた資源を効率的に活用し、高い応答性を実現する必要があります。 · ...
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Tokyo Tailorプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。開発生産性の向上やプロダクトの品質改善のために、プロジェクト全体の仕様把握や調整、テスト戦略に基づいた自動テストの実装やCI/CD周りの改善などを行います。 · ...
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Software Engineer
1ヶ月前
Tokyo キンドリルジャパン ￥1,000,000 - ￥1,500,000 per year私たちは、世界が日々依存しているミッション・クリティカルなテクノロジー・システムの設計、構築、管理、およびモダナイズを行っています。 では、なぜキンドリルで働くのでしょうか? 私たちは常に前進しており、社員、お客様、そしてコミュニティーのために、より公平でインクルーシブな世界を築けるよう常に努力を続けています · このポジションでは、セキュリティ、システム、データベース、ネットワークソリューションなど、特定の領域におけるソリューション開発を担当します。 · 技術的な知識、指導力、チームリーダーシップを発揮し、顧客やチームに対してリーダーシップを示していた ...
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Tokyo Tailor ￥800,000 - ￥1,500,000 per yearプロダクトづくりの難しい部分を簡単にし、誰もがプロダクトの作り手になれる。これがテイラーが実現したい世界です。 · 顧客要件をもとに、Next.jsをベースとしたクライアント向けにカスタマイズされたWEBアプリケーションのフロントエンド開発をリード · ...
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Tokyo 株式会社タイミー ￥8,000,000 - ￥13,000,000Platformエンジニアの開発生産性を高め、持続可能にする基盤の開発と運用を担うことをミッションとした · ...
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Minato Mercari, Inc. ￥6,000,000 - ￥12,000,000 per yearThis job requires Japanese language ability. Software Engineer, Backend - Merpay · 雇用形態: 正社員 · 働き方: フレックスタイム制(コアタイムなし・フレキシブルタイムなし) · 勤務地: 六本木 · GoによるMicroservice開発、API開発 · Protocol Buffers + gRPC を用いたマイクロサービス間のI/F設計 · ...
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Tokyo Tailor ￥2,000,000 - ￥2,500,000 per yearテイラーが実現したい世界は、誰もが自分のアイディアを簡単に具現化でき、ビジネスとエンジニアリングの境界を取り払い、多様な専門知識と技術を統合できる世界です。 · Tailor Platformは業務システムを高速に構築できるプラットフォームで、お客様の課題解決をテイラーがより踏み込んでサポートしていく事業です。 · ...
